三菱qd77ms4报警代码
三菱伺服驱动器报警代码及解决办法。1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1 故障分析:是电机超速报警。 原因分析:1、输入指令脉冲频率过高;2、加减速时间过小导致超调过大;3、三菱伺服系统不稳定;4、电子齿轮比太大;5、三菱伺服编码器出现故障; 对应处理办法:1、设定正确的脉冲频率;2、增大加减数时间常数;3、重新设定增益;4、设定正确的电子齿轮比;5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1 故障分析:是三菱伺服电机紧急停止了 原因分析:三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了 对应处理办法:把EMG短接就好了3、三菱伺服驱动器报警代码AL52 故障分析:偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10 原因分析:1、加减速时间常数的大小设置不合理;2、转矩限制值太小;3、由于电源电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动;4、位置环增益1太小;5、由于外力伺服电机轴发生旋转;6、机械故障;7、编码器故障。 对应处理办法:1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册);2、增大转矩限制值 ;3、更换功率更大的三菱伺服电机;4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴;5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机6、检查运行模式后安装限位开关7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机绛旓細1銆佷笁鑿变己鏈嶉┍鍔ㄥ櫒鎶ヨ浠g爜AL31.1鏁呴殰鍒嗘瀽锛氭槸鐢垫満瓒呴熸姤璀︺傚師鍥犲垎鏋愶細1銆佽緭鍏ユ寚浠よ剦鍐查鐜囪繃楂橈紱2銆佸姞鍑忛熸椂闂磋繃灏忓鑷磋秴璋冭繃澶э紱3銆佷笁鑿变己鏈嶇郴缁熶笉绋冲畾锛4銆佺數瀛愰娇杞瘮澶ぇ锛5銆佷笁鑿变己鏈嶇紪鐮佸櫒鍑虹幇鏁呴殰锛涘搴斿鐞嗗姙娉曪細1銆佽瀹氭纭殑鑴夊啿棰戠巼锛2銆佸澶у姞鍑忔暟鏃堕棿甯告暟锛3銆侀噸鏂拌瀹氬鐩婏紱4銆佽瀹氭纭殑...
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