MATLAB中logm是什么意思 matlab中cn 是什么意思
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\u8ba1\u7b97\u56fe\u50cf\u7ebf\u6027\u7ec4\u5408\uff1a Z = imlincomb(K1,A1,K2,A2,...,Kn,An) computes K1*A1 + K2*A2 + ... + Kn*An \u4f8b\u5b50\uff1aI = imread('cameraman.tif'); J = uint8(filter2(fspecial('gaussian'), I)); K = imlincomb(1,I,-1,J,128); % K(r,c) = I(r,c) - J(r,c...
求矩阵的对数记忆窍门：log是取对数，m是矩阵matrix的英文缩写，合起来就是求矩阵的对数
L = logm(A)
求A的主要矩阵对数，是expm(A)的逆运算。
对任何一个虚部严格在-pi到pi之间的特征值都有唯一的对数L。
如果A是奇异的或者有特征值是在负实数轴，那么主要对数是未定义的。
在这种情况下，logm计算的是非主要对数并返回警告信息。
[L, exitflag] = logm(A)
返回标量exitflag用来表述logm函数的退出条件。
当 exitflag = 0 时，算法是成功的完成。
当 exitflag = 1时，太多的矩阵平方根必须被计算出来。然而，被计算出来的值L仍然是精确的。
这是不同于R13和早期版本。
输入数据A可能是double或者single数据类型。
以上摘自《matlab百科全书》
功能是对矩阵求对数。
【使用方法】
格式1：
L = logm(A)
求A的主要矩阵对数，是expm(A)的逆运算。
对任何一个虚部严格在-pi到pi之间的特征值都有唯一的对数L。
如果A是奇异的或者有特征值是在负实数轴，那么主要对数是未定义的。
在这种情况下，logm计算的是非主要对数并返回警告信息。
格式2：
[L, exitflag] = logm(A)
返回标量exitflag用来表述logm函数的退出条件。
当 exitflag = 0 时，算法是成功的完成。
当 exitflag = 1时，太多的矩阵平方根必须被计算出来。然而，被计算出来的值L仍然是精确的。 这是不同于R13和早期版本。
输入数据A可能是double或者single数据类型。
logm按照MATLAB的解释是对整个矩阵进行求对数；
而log则是对矩阵中每个元素单独求对数。
logm函数的主要功能主要应用于《机器人学》中还原旋转矩阵的角度。举例如
通过logm和vex函数即可计算出旋转矩阵旋转的角度。
参考文献：《Robotics Vision and Control FUNDAMENTAL ALGORITHMS IN MATLAB(2ND EDITION)》Peter Corke著的第26页
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