《自动控制原理》求助 求助《自动控制原理》需要哪些数学基础?
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首先画出根轨迹的草图,你会发现,从-7向左的那条根轨迹始终在负实轴上,且随参数K的增大离虚轴越远;同时注意,另外两条根轨迹,从0向左,-3向右,这两条根轨迹会在实轴上汇合而后分离,且分离后进入复平面,而后一条沿60度渐近线穿过虚轴进入右半平面,另一条沿-60度渐近线穿过虚轴进入右半平面。
知道根轨迹草图了,那么系统具有欠阻尼阶跃响应特性的K的取值范围可以确定了,就是两条根轨迹离开实轴上的分离点,直到和虚轴相交前,即:K(分离点)<K<K(与虚轴交点)
用稳定判定定理,劳斯判据,可以了
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