在北宋、明代时期对儒学得发展作出贡献的历史人物有那些？他们的学说分别被称为什么？ 明朝后期对儒家思想的正统地位提出质疑的思想家有那些？

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新儒学的兴起与发展 儒学的道统思想到北宋中期发展成为新儒学，也即理学。理学是儒家发展的新阶段，源于北宋的周敦颐、张载、经程颢、程颐的发展，完成于南宋的朱熹。理学以儒家思想为主干，批评佛老，把中国古代哲学推进到一个新的高峰。理学依其对世界本原的不同回答可分为3派：一派以气为宇宙本体 ；一派以理为宇宙本体；一派以心为宇宙本体 。以气为本体的学派以张 载为代表 。他提出“太虚即气”，“气不能不聚而为万物，万物不能不散而为太虚”，坚持了气一元论。但张载的人性论思想含有很大的唯心主义成分。以理为本体的学派以程颐与朱熹为代表。他们认为万物生成有理有气，理在气先，理是根本。由于程朱学派的思想严密完整，有利于维护封建专制统治，因此成为元、明、清 3 代的官方哲学。以心为本体的学派是陆王学派。陆九渊主心即理，王守仁主心外无物、心外无理。陆王学派强调主观意志的作用，曾产生过重要社会影响，在明中叶以后的一段时期达到鼎盛。
对儒家思想的批判和儒家的衰微 明代后期，中国出现了资本主义生产关系的萌芽。作为封建秩序维护者的儒家思想变成了束缚人们思想的桎梏，因此受到明清之际一些思想家的批判。对儒家思想的批判 ， 最初是在儒家内部展开的。明末清初的思想家陈确、黄宗羲、顾炎武、王夫之等人都从不同角度对脱离实际 、 空谈性 命的腐 儒 进 行了严 厉批判。1840年鸦片战争后，太平天国农民革命的领袖们以原始基督教的平等思想为武器，反对儒家思想。士大夫中的一些先进人物，如严复、康有为等人，引进了西方的进化论和资产阶级民主思想，即所谓新学。在同新学的斗争中，儒学思想显得更加无力。接着在民主革命的高潮中，章炳麟等资产阶级民主革命派把对儒家思想的批判又推进了一步。最后，1919年的五四运动，对儒家学说进行了比较彻底的批判，儒学作为独尊的统治地位终于结束。

朱熹，但不是好贡献

宋朝：朱熹-------朱理学
明朝：王守仁--------阳明心学

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