挖掘机的行走马达怎样实现自动减速的? 如何试验挖掘机的行走马达和减速机
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行走马达和回转马达的减速机与马达本体及阀控部分都做成了一体的总成，并作为总成件安装到挖掘机上的。安装时，先对好回转马达总成法兰盘和行走马达总成法兰盘在车架上和驱动轮上的记号，穿上法兰螺栓后按照规定拧紧力矩拧紧即可。最后，再安装对应马达总成的液压管路，回转马达上是5根管路、行走马达上是4根管路。管路连接时确保接头处密封圈的完好性。均安装完成后，先使用轻载试车以检查是否有异常振动和管路泄漏，最后逐步加载直至溢流以保证总成的安装良好。
什么叫自动减速，挖掘机的驱动总成是由液压马达和减速机组成的，液压马达一般是选择“定量柱塞马达”，也就是说主泵给他多少油他就转多快，他不会自己改变转速的。而减速机是属于机械减速，减速率是固定的。所以整个驱动总成的转速都是受主泵影响的，驱动总成是不会改变转速的。当我们在控制面板上选择兔子档或是乌龟档的时候，驱动的转速是改变了的，那是因为选择档位的时候实际上是调节了主泵上的一个电磁阀，这个阀会改变单位时间内主泵供给马达的油量，所以行走的速度就改变了。
你这问题问得有点不好理解，你是想知道行走二速是怎样切换的吧？
行走时，油门到最大，行走模式选择“二速”档，就是楼下所说的“兔”档，一般二速档都是有个兔子的符号，把它按下，这时推动行走踏板阀到最大位置，行走马达就实现了高速行走；当遇到上坡、发动机转速降低、系统主压力低于270mpa(不同厂家不同机型不一样)，二速会自动变成一速(低速)。
减速是靠减速机完成的，不过我觉得你应该问的是怎样变速的，减速机内部有液压驱动的换挡机构。
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