注塑机械手是不是分3轴和5轴的，具体怎么分得？谢谢。 请问注塑机械手是几轴的，适用于哪些领域？
3/5\u8f74\u5168\u4f3a\u670d\u7684\u6ce8\u5851\u673a\u673a\u68b0\u624b\u4e00\u822c\u91c7\u7528\u4ec0\u4e48\u4f20\u52a8\u65b9\u5f0f\uff1f\u6ce8\u5851\u673a\u7684\u673a\u68b0\u624b\u81c2\u5927\u90e8\u5206\u90fd\u662f\u91c7\u7528\u6c14\u52a8\u673a\u6784\u5427\uff0c\u6c14\u7f38\u52a0\u7535\u4f4d\u5c3a
\u6ce8\u5851\u673a\u68b0\u624b\u6709\u56db\u8f74\u7684\u4e5f\u6709\u516d\u8f74\u7684\uff0c\u5e7f\u5dde\u56ed\u5927\u7684\u6ce8\u5851\u673a\u68b0\u624b\u52a8\u4f5c\u5feb\uff0c\u6548\u7387\u9ad8\uff0c\u9002\u7528\u4e8e\u5de5\u4e1a\u751f\u4ea7\u9886\u57df\u3002
先申明：3轴、5轴是指伺服马达数量，3轴就是总共3个伺服马达。以5轴为例：横行使用1个伺服马达，1轴；
主臂用2个马达：升降1个、引拔1个；
副臂用2个马达：升降1个、引拔1个；
至于3轴的，主要是没有副臂，也就少了2个。
另外，大吨位的机械手虽然也是只有主臂，但也是5轴的，主要是因为，工作头处的夹具反转气缸换成伺服马达，又增加了夹具旋转马达。刚好又2轴……
一轴--本体回转轴，它是连接底座的部位，是工业机器人承载较大的轴，可以左右旋转动作，类似磨盘的动作方式。
二轴--主臂前后摆动轴，是机器人部件的核心连接位置，承上启下的用处。三轴--三轴和二轴的动作功能相似，也是控制机器人上下料摆动功能，三轴位置的动作相对较小。
四轴--它是工业机器人上面的圆管轴位置的部分，可自由回转，就是一个圆柱体的旋转只是里面多了个线缆的限制。
五轴--这个位置相当是人手臂中手腕的关节，可以上下小幅度动作，是产品抓取后可以使产品或者固定的工具进行翻转的动作。
六轴--末端旋转轴，是在后面进行微调位置的关节;可以360°旋转
同上。
但是不同品牌的注塑机械手的自己的说法也不一样。
最好有品牌会比较好。
绛旓細鑷充簬3杞鐨勶紝涓昏鏄病鏈夊壇鑷傦紝涔熷氨灏戜簡2涓傚彟澶栵紝澶у惃浣嶇殑鏈烘鎵铏界劧涔熸槸鍙湁涓昏噦锛屼絾涔鏄5杞寸殑锛屼富瑕佹槸鍥犱负锛屽伐浣滃ご澶勭殑澶瑰叿鍙嶈浆姘旂几鎹㈡垚浼烘湇椹揪锛屽張澧炲姞浜嗗す鍏锋棆杞┈杈俱傚垰濂藉張2杞粹︹
绛旓細閫氬父鏉ヨ锛涓夎酱鏈烘鎵嬫槸XYZ涓夎酱鐨鏈烘鎵嬨係CARA灞炰簬骞宠杞存満姊版墜銆傚畠浠槸鏈変笁涓仈鍔ㄨ嚜鐢卞害銆浜旇酱鏈烘鎵嬮氬父鏄湪XYZ涓夎酱涓婂鍔燘杞村拰C杞达紝鏈変簲涓嚜鐢卞害锛屽線寰绉颁负妗佹灦鏈烘鎵嬨傜浉姣斾箣涓嬶紝姣斾笁杞存満姊版墜鐨勫伐浣滅敤閫旀洿骞挎硾涓浜涖傚笇鏈涜兘澶熷府鍔╁埌浣狅紝娆㈣繋閲囩撼銆佺偣璧炲姞鍏虫敞銆
绛旓細鎸杞寸殑鏁伴噺鍒嗕负鍗曡酱 鍙岃酱 涓夎酱 鍥涜酱 浜旇酱绛夈傛寜鐓ф帶鍒剁▼搴忕殑涓嶅悓鍒嗕负澶氬鍥哄畾绋嬪紡鍜屽彲鑷富缂栬緫绋嬪紡銆傛寜鎵嬭噦鍙Щ鍔ㄥ尯鍒嗚澶囧ぇ灏忥紝涓鑸互100MM閫掑銆
绛旓細360鍚娉ㄥ鏈洪厤10000mm褰㈡垚鏈烘鎵銆傛敞濉戞満鍚ㄤ綅320-380T鐨勬敞濉戞満閰嶇敤鎵嬭噦涓婁笅涓1000MM琛岀▼鐨勬満姊版墜鏈夈傜鏇兼柉鍨嬪彿涓篕MSB-1000I/W鍗曞弻鎴猄/D鍗曞弻鑷俌/3/5鍗杞翠笁杞村強浜旇酱浼烘湇椹卞姩銆傛敞濉戞満鏄竴绉嶅伐涓氭満姊帮紝瀹冮氳繃铻烘潌鎴栧瀷鑺皢濉戞枡鍘熸枡鐔旇瀺鍚庡帇鍏ユā鍏凤紝鍦ㄦā鍏峰唴鍑濆浐鑰屾垚鍨嬨
绛旓細鏈烘鎵灞炰簬鏈哄櫒锛屾湁鍥涗釜缁勬垚閮ㄥ垎锛氬姩鍔涢儴鍒嗐佷紶鍔ㄩ儴鍒嗐佹墽琛岄儴鍒嗐佹帶鍒堕儴鍒嗐
绛旓細1銆侀鍏堬紝鎶娉ㄥ鏈哄拰浼犺緭甯﹀炬枩杈撻併2銆佸叾娆★紝鍨傜洿杈撻佷覆鎺ュ湪椤跺嚭闃涓娿3銆佹渶鍚庯紝鎺ョ數婧愶紝鍐嶈Е鐐硅緭鍑轰俊鍙峰嵆鍙
绛旓細2.鎵嬭噦褰㈠紡鏈夊崟鎴紡鍜屽弻鎴紡;涓婁笅琛岀▼浠1200~3000mm.鍙鍔犲壇鑷傜敤浜涓鐗囨ā,鍚屾椂澶规垚鍝佷笌姘村彛.3.妯杞存爣鍑嗕负鍙橀椹揪椹卞姩(涔熷彲鏍规嵁瀹為檯闇瑕佹潵閫夎喘AC浼烘湇椹揪椹卞姩).4.涓婁笅,寮曟嫈涓烘皵缂搁┍鍔,鑺傜渷鎴愭湰.鎴愬搧鑷備笂涓嬭酱鍙牴鎹渶瑕侀夎喘AC浼烘湇椹揪椹卞姩,澧炲姞妯″唴鐨勫彇鍑烘晥鐜.5.瀹夎鏈烘鎵鍙互鎻愰珮浜ц兘(20~30%),闄嶄綆浜у搧...
绛旓細2. 鏈烘鎵嬫牴鎹姩鍔涙潵婧愪笉鍚岋紝鍒嗕负浼烘湇鐢垫満椹卞姩銆佹皵缂搁┍鍔ㄤ互鍙婁己鏈嶇數鏈轰笌姘旂几娣峰悎椹卞姩涓夌绫诲瀷銆3. 鏈烘鎵嬬殑鍔ㄤ綔妯″紡澶氭牱锛屽寘鎷í璧板紡銆佸弽杞紡绛夛紝楂樼骇鏈烘鎵嬬敋鑷冲叿澶囧叚杞村崗浣滆兘鍔涖4. 浠ュ父鐢ㄧ殑鍙嬩俊妯蛋寮忎己鏈嶆満姊版墜涓轰緥锛屽叾鎵嬭噦鑳藉娌縓YZ杞达紙鍗冲墠鍚庛佸乏鍙炽佷笂涓嬶級杩涜绉诲姩銆5. 鏈烘鎵嬬殑鏈鍙畨瑁呭彇鍑...
绛旓細娉ㄥ鏈鏈烘鎵嬩簲杞鍧囬噰鐢ㄨ繘鍙ｄ己鏈嶉┈杈鹃┍鍔紝閰嶅悎楂樼簿搴︾嚎鎬ф粦杞ㄥ強杩涘彛閽笣鐨甫浼犲姩锛岄熷害蹇佸櫔闊充綆涓斿畾浣嶅噯纭傚惛鐩ゅす鍏烽噰鐢ㄦ皵缂搁┍鍔ㄩ娇杞娇鏉¤繍鍔紝缈昏浆骞崇ǔ涓斿畾浣嶅噯纭傚弻鎴紡鏈烘鎵嬫墜鑷傞噰鐢ㄨ繘鍙ｉ挗涓濈毊甯﹀疄鐜板嶉熷姛鑳斤紝杩愯蹇嵎涓斿姩浣滃钩绋炽傛敞濉戞満鏈烘鎵嬫í璧般佸紩鎷斿強涓婁笅鏂瑰悜鍚勬瀬闄愪綅缃潎瑁呮湁杩戞帴寮鍏冲強闃叉挒...
绛旓細涓庝簲杞鏈哄櫒浜虹殑鏈澶у尯鍒氨鏄紝澶氫簡涓涓彲浠ヨ嚜鐢辫浆鍔ㄧ殑杞淬傚叚杞存満鍣ㄤ汉鐨勪唬琛ㄥ氨鏄紭鍌叉満鍣ㄤ汉锛岄氳繃鏈哄櫒浜鸿韩涓婄殑钃濊壊鐩栧瓙锛屼綘鍙互寰堟竻妤氱殑璁＄畻鍑烘満鍣ㄤ汉鐨勮酱鏁般傝屽叚杞存満鍣ㄤ汉鐨勫叚杞达紝鏄寚1鏈涓嬮潰鐨勬棆杞紝2閾炬帴鐨勫ぇ鑷傦紝3閾炬帴鐨勫皬鑷傦紝4灏忚噦鍙互鏃嬭浆锛5鎵鍙互鎽嗗姩锛6鎵嬪彲浠ユ棆杞
