光源追踪小车用什么传感器 阳光追踪传感器的原理是什么 用的是光电二极管 还是光敏电阻
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自动避障功能：超声波传感器寻迹功能：光敏传感器（光敏二极管或三极管）。线性光敏传感器更好，例如http://www.ims.fraunhofer.de/uploads/media/CMOS_Imager_1x512Pixel_Fraunhofer_IMS.pdf。
趋光功能：光敏传感器
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