周朝是怎样熬到战国末期的呢？
在后世将周灭殷商这一段历史编撰的长篇小说《封神演义》中讲到过这样一个故事。
都说姜太公钓鱼——愿者上钩，当年姜子牙便在渭水边钓鱼，就等候有缘的明君能请他出山，以贤德闻名的周文王姬昌就上钩了。他诚心地带着一干子弟随从去邀请姜子牙出山，去西周辅佐他成就一番霸业。姜子牙为了试验这位君王的诚意，便直接坐在车上要求周文王亲自给他拉车，否则就此作罢。
这周围的人当场就不干了，你不过一个谋士，虽说体谅你上了年纪，可也轮不上堂堂大王为你拉车。但周文王却不在意这些，直接二话不说，撸起袖子埋头就拉。虽说有帝王之尊的周文王生活也是相当滋润，但也确实没疏忽锻炼身体，拉着姜子牙，一口气就走了八百步。当他正打算停下来休息一下再继续的时候，姜子牙下车发话了：一切都是天意，文王走了八百步，周朝兴盛八百年！随后他便跟随周文王回到西周，辅佐文王、武王开创了周朝。
当然，这只是神话传说。回归到真实的历史上来说，能让周朝绵延如此之久，且再春秋战国这样的乱世中存活下来的主要是两个方面——政策上的分封制，思想上的宗法制。
政策上，周天子将周朝境内对周氏族亲、有功之臣、殷商贵族等进行的分封，每人有块封地。诸侯在其封国内设置的官制与王室相似，还可以自己掌握一支武装队伍，可以说是高度自治了。
当时的周天子对诸侯拥有较大的权威，诸侯必须听命纳贡。《左传》昭公十三年说：“昔天子班贡，轻重以列，列尊贡重，周之制也。”除了贡纳外，各诸侯还需朝觐述职，出兵从征。周天子有权干涉诸侯内政。西周时期，周天子可以号令诸侯，但进入东周，周王室权威下降，诸侯大多不履行对王室的义务。王室本身还要依附当时之大国晋、郑与卫，更不用提号令诸侯之事。
思想上，按照周代的宗法制度，宗族中分为大宗和小宗。周王为天子，是为天下的大宗。诸侯对天子而言是小宗，但在他的封国内却是大宗。诸侯的其它儿子被分封为卿大夫。卿大夫对诸侯而言是小宗，但在他的采邑内却是大宗。从卿大夫到士也是这样。
因此，宗法制和分封制互为表里，在东周时期，各国各自为营，互相吞并，但都没人染指周天子的地盘。
各国都互相盯着对方犯错，以此作借口来举兵，此为名正言顺，各国的互相牵制是分封制的结果，各国不敢染指周天子的地盘，怕落人把柄，是宗法制的结果。周朝能够坚持到末期，正是依仗这两种制度。
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