canopen通讯缺点
实时性差、数据传输量小。1、实时性差：CANopen协议的数据传输速度相对较慢，导致实时性较差。
2、数据传输量小：由于CANopen协议采用的是短帧结构，每帧最多8个字节，所以其数据传输量相对较小。
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