l298n应该怎么接线? L298N怎么接单片机,使能端该怎么接,用什么线接,求解

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电源使用的是两节18650电池串联,满电电压8V左右,然后使用lm2940稳压芯片转成5V,5V电压用来给单片机供电,8V电压用来给电机供电。

Ps:也可以分别使用一个5V电源和一个5-12V的电源给单片机和L298N供电。

单片机我使用的是P2^0 P2^1,这两个口接L298N的输入口1和2,输出口1 2接电机的两极。并接好电源,记住L298N和单片机必须接同一个GND,L298N和单片机必须接同一个GND,L298N和单片机必须接同一个GND,否则电机不转或者会抖动,这点很重要。

接下来写程序让他动起来,P2^0和P2^1口分别给不同的电平,电机即可转起来。

扩展资料

有两种方法改变转向:

1、 改变电气连接:简单点就是把电机两极接线互换,即可改变转向。

2、 程序改变转向:即把两个口的高低电平互换即可(顺时针还是逆时针为正转完全取决于自己的想法)

L298N虽然是两路输出,但不一定最多只接两个电机,完全可以接四个,只不过要两个两个并联而已,一个小车可以只使用一个L298N,一路控制一侧的电机。做循迹小车、灭火小车等等。可以使用PWM控制电机转速。



这个模块的各接口的功能已经在图中标出,这个模块有两个供电口,标示着“12V输入”的是功率驱动电源输入,供电范围可以是7-46V,一般12V供电就能满足我们大部分的DIY需求。

标示着“5V输出可不接”的是逻辑供电,当我们将“板载5V输出使能”的跳帽接上时,可对外供电,比如给单片机或者各传感器供电;如果功率驱动电源输入超过12V时,这个跳帽最好去掉,从外面给这个接口供电。标示着“单片机IO控制输入”的IN1、IN2、IN3、IN4是用来给控制信号的,可直接接单片机的IO口。

最后,标示着“马达A输出、马达B输出”的就是接电机啦。当我们使用时,按照标示接好线就可以使用了。

扩展资料

默认使能端口EN是使能的,5V的跳帽一直接着,这时电机的速度是恒定不变的。如果我们想要改变电机的转速,将这个使能端口用单片机控制,在一定的周期T内,控制给使能端口的高电平的时间,这时候电机就可以调出我们想要的转速,这就是PWM调速,这个过程用手也可以完成,但是速度不匀不够平滑,反应也不够速度。

不用单片机,单纯地用电源的正极和负极来给控制端口信号,给大家演示一下控制的过程。1是高电平,对应电源的5V,0是低电平,对应电源的负极,当我们给IN1接电源负极,给IN2接5V时,电机正转(对照逻辑控制表),反之,电机反转。



  

  l298n的接线方法:

  首先VMS驱动部分取电可接外接电源,一般是12V左右比较合适,逻辑部分可板内取电,即端子可悬空,也可接入+5V-+7V。端子左右两排三个插针分别用来控制两路直流电机。EA、EB接入ArduinoPWM接口用于电机调速,I1、I2、I3、I4接口,分别用来控制两路直流电机前进、后退、转向以及刹车,只需接入Arduino的数字接口即可。



6V可以,要7805正常工作要7.5+V,你6V还低了点,不过也可以工作。。。如果小车转弯是靠左右两个电机差速转的话,想走直线,两个电机性能不一样就要闭环控制使两电机速度一样。

是的,可以,试一下。

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