如何给arduino编写库文件 如何编写Arduino库
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在这中间添加程序主体的代码部分，首先来添加程序的头文件，需要引用什么都可以加进来
之后可以预定义一些需要的常量，这样维护起来比较方便，如果常量值改变只要统一修改这里就好
接下来来定义变量和声明程序的方法，需要外部调用和访问的就声明成public,不需要外部访问的就声明为private
接下来来书写程序的主体，就是CPP文件。首先引用已经写好的程序头文件
之后引用一些需要的库文件
然后逐一实现在头文件中定义的方法，注意类型要与定义类型相对应。所有的方法都要属于你定义的类名
另外要为程序的封装考虑程序应有的结构，总之是怎样使你的库使用起来最方便，在一般的逻辑中尽量减少调用的次数。可以把程序的逻辑分割为几个部分来书写
来尝试写第一个初始化的方法，这样可以自己定义程序的端口。
然后书写程序的主要逻辑部分
最后逐一实现程序的运算过程
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