嫦娥五号探测器落月瞬间曝光，它经历了什么? 成功落月！嫦娥五号探测器成功着月，此次探月将会实现哪些目标？
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当距离月球表面1.5公里时，嫦娥五号使用光学成像传感器粗略地避开障碍物并消除大的障碍物；当距离月球表面只有100米时，嫦娥五号上的备用激光3D成像传感器可以准确避开障碍物，准确识别和选择着陆点。
下降时，避开障碍物。嫦娥五号飞到选定点后，一侧开始垂直下降，发动机关闭，当它接近月球时自由下落，着陆腿缓冲着陆。此时，嫦娥五号完美地落在了月球上。
主动减速、快速调整、快速接近、精确选点、平稳着陆。在整个登陆月球的过程中，嫦娥五号，独立完成了一系列复杂而微妙的动作，就像一个蜷缩在月球上行走的仙女。
扩展资料
嫦娥五号采用“粗精接力避障”方法：
为了实现“正确选址、准确着陆”，嫦娥五号采用了“粗精接力避障”的方法，并由中国航天科技集团第五医院502所应用于嫦娥3号和4号，即在502所开发的GNC系统的指挥下，将“粗避障”和“精避障”相结合，使嫦娥五号平稳着陆。
登月的关键在于“稳”字。当嫦娥五号落在月球上时，会对月球表面产生很大的冲击，因此需要设计相应的着陆缓冲系统来吸收着陆的冲击，保证探测器不会翻倒或坠落，这是落在月球上的技术难点之一。通俗地说，着陆缓冲机制是嫦娥五号的“腿”。
这四条集缓冲和支撑于一体的“腿”可不一般。它们由嫦娥五号机构的子系统团队精心设计和巧妙开发，具有嫦娥3号和嫦娥4号的完美基因。
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