有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源

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\u8fd9\u4e2a\u673a\u5668\u4eba\u65b9\u9762\u7684\u4e66\u6709\uff1aLearning ROS for Robotics Programming - Second Edition
\u673a\u5668\u4eba\u64cd\u4f5c\u7cfb\u7edf\uff08ROS\uff09\u6d45\u6790
Programming Robots with ROS
ROS By Example VOLUME 1
ROS By Example VOLUME 2
Learning ROS for Robotics Programming
Learning robotics using python
\u7b49\u7b49\uff0c\u5f88\u591a\u8d44\u6599\u53ef\u4ee5\u5728\u7f51\u76d8\u4e2d\u641c\u7d22\u5230\u3002

《产业机器人技术》
《产业机器人的应用》
《现代经营管理和机器人》
《机器人控制技术说明书》
《初级编程应用》
《机器人基础制作与编程》

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