rxd和txd引脚是什么意思？
RXD：电表的接收信号灯，TXD：电表的发射信号灯。
引脚，又叫管脚，英文叫Pin。 就是从集成电路（芯片）内部电路引出与外围电路的接线，所有的引脚就构成了这块芯片的接口。
引线末端的一段，通过软钎焊使这一段与印制板上的焊盘共同形成焊点。 引脚可划分为脚跟、脚趾（toe）、脚侧（side）等部分。
引脚使用注意：
第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动。默认启动方式，这时正常模式 较多情况下使用这种模式。
第二种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。
第三种启动方式是系统存储器启动方式。STM32中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。
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