立式数控加工中心换刀机械手电机无动作原因是什么 立式加工中心换刀时机械手不回转
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2、加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。
3、数控车床进给加工路线指车刀从对刀点(或机床固定原点)开始运动起，直至返回该点并结束加工程序所经过的路径，包括切削加工的路径及刀具切入、切出等非切削空行程路径。
机械手电机无动作，因为是PLC顺序控制，看数控加工中心系统说明书的梯形图，看上一个动作是否完成。是执行M06换刀程序时，刀库不转动，还是有了指示，指令到电机了，而电动机不转动？这个就是电动机的问题了。我想不会那么简单吧？
很简单，把上面的电磁阀换一下就好了，
这个情况很多的！具体点，换刀之前做过哪些操作！
机械手在上次换刀后有没有会零点或是原点，
机械手换刀动作一般为：
MDI模式
换刀的每一个过程,程序如下：
1. G91 G30 Z0 (回到换刀点)
2. M19 (主轴定位)
3. M33 (刀套下降)
4. M35 (ARM中立)
5. M72 (主轴放松)
6. M37 (ARM下降-->旋转-->上升)
7. M71 (主轴夹紧)
8. M38 (ARM 到中立)
9. M34 (刀套上升)
看看问题是出在哪个步骤！在做相应解决
要先看它的报警内容，
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