三菱PLC,生产流水线开始检测,每60秒送一个件,怎样编程序? 一条流水线由三菱fx2n的plc控制,三个电机顺序启动逆序停...

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objectMainextendsApp{
varreverse_pairs = 0//\u9006\u5e8f\u6570
defmsort[T](cmp:(T, T) => Boolean)(l:List[T]):List[T] = {
defmerge(l1:List[T], l2:List[T]):List[T]=(l1, l2)match{
case(Nil, _) => l2
case(_, Nil) => l1
case(x::left1, y::left2) =>
if(cmp(x, y))
x::merge(left1, l2)
else{
reverse_pairs += l1.length
y::merge(l1, left2)
}
}
valn = l.length / 2
if(n == 0)
return l
else{
val(l1, l2) = l.splitAt(n)
merge(msort(cmp)(l1), msort(cmp)(l2))
}
}
println(msort((x:Int, y:Int) => x<y)(List(5, 4, 3, 2, 7,6 )))
println(reverse_pairs)
}

\u4e0a\u6b21\u8fd9\u4e2a\u95ee\u9898\u5df2\u7ecf\u5e16\u51fa\u68af\u5f62\u56fe\u7ed9\u60a8\u4e86\uff0c\u867d\u7136\u60a8\u8bf4\u5e0c\u671b\u6709\u6307\u4ee4\u8868\uff0c\u4f46\u662f\u6211\u7684\u6307\u4ee4\u8868\u88ab\u767e\u5ea6\u5224\u4e3a\u8fdd\u53cd\u767e\u5ea6\u89c4\u8303\uff0c\u6211\u4e0d\u77e5\u9053\u4ed6\u4eec\u662f\u5982\u4f55\u5224\u5b9a\u7684\uff0c\u867d\u7136\u6211\u5df2\u7ecf\u53d1\u8d77\u7533\u8bc9\uff0c\u4f46\u662f\u4f30\u8ba1\u4ed6\u4eec\u4e0d\u4f1a\u7406\u776c\u3002
\u6240\u4ee5\uff0c\u8fd9\u91cc\u68af\u5f62\u56fe\u6211\u4e0d\u5e16\u4e86\uff0c\u6211\u53ea\u8d34\u51fa\u6307\u4ee4\u8868\u7684\u56fe\uff0c\u6211\u4f30\u8ba1\u76f4\u63a5\u8f93\u5165\u6307\u4ee4\u8868\u56de\u7b54\u4e5f\u4e0d\u4f1a\u88ab\u663e\u793a\uff0c\u5e0c\u671b\u5e16\u56fe\u7684\u65b9\u5f0f\u80fd\u663e\u793a\u51fa\u6765\u5427\u3002

一、可编程控制器PLC是可编程序控制器的简称(Programmable logic Controller),是专为工业控制而开发的装置。 目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。  1开关量的逻辑控制  这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。  2模拟量控制  在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。  3运动控制  PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。  4过程控制  过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。  5数据处理  现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。  6通信及联网  PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。  5. PLC的国内外状况  在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字设备公司(DEC)研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable ,是世界上公认的第一台PLC.  限于当时的元器件条件及计算机发展水平,早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成,可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用,可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言,并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。  20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是

控制流程说具体点!

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