步进电机的微机控制方式有哪几种
任何步进电机都是由脉冲控制的。通过驱动器转换成电流给步进电机。脉冲有脉冲个数，一般定位必须用到脉冲数。还有一种模拟量脉冲，就是脉冲在一定频率下发送的数量接近。可以用到步进电机调速，回原点控制。
脉冲发给驱动器接收一般有单双脉冲之分
绛旓細浠讳綍姝ヨ繘鐢垫満閮芥槸鐢辫剦鍐叉帶鍒剁殑銆傞氳繃椹卞姩鍣ㄨ浆鎹㈡垚鐢垫祦缁欐杩涚數鏈恒傝剦鍐叉湁鑴夊啿涓暟锛屼竴鑸畾浣嶅繀椤荤敤鍒拌剦鍐叉暟銆傝繕鏈変竴绉嶆ā鎷熼噺鑴夊啿锛屽氨鏄剦鍐插湪涓瀹氶鐜囦笅鍙戦佺殑鏁伴噺鎺ヨ繎銆傚彲浠ョ敤鍒版杩涚數鏈鸿皟閫燂紝鍥炲師鐐规帶鍒躲傝剦鍐插彂缁欓┍鍔ㄥ櫒鎺ユ敹涓鑸湁鍗曞弻鑴夊啿涔嬪垎
绛旓細1銆佺洿鎺ュ惎鍔 鐩存帴鍚姩鐨勪紭鐐规槸鎵闇璁惧灏戯紝鍚姩鏂瑰紡绠鍗曪紝鎴愭湰浣庛傜悊璁轰笂鏉ヨ锛屾墍鏈夌殑鐢靛姩鏈洪兘鍙互鐩存帴鍚姩銆傜粡甯稿惎鍔ㄧ殑鐢靛姩鏈猴紝闇瑕佹彁渚涚數婧愮殑鍙樺帇鍣ㄧ殑瀹归噺澶т簬鐢靛姩鏈哄閲忕殑5鍊嶄互涓婏紱涓嶇粡甯稿惎鍔ㄧ殑鐢靛姩鏈猴紝闇瑕佹彁渚涚數婧愮殑鍙樺帇鍣ㄥ閲忓ぇ浜庣數鍔ㄦ満瀹归噺鐨3鍊嶄互涓婏紱杩欎竴瑕佹眰瀵逛簬灏忓閲忕殑鐢靛姩鏈哄鏄撳疄鐜帮紝鎵浠ュ皬瀹归噺...
绛旓細2.椹卞姩鍣ㄧ敤涓ょ嚎鎺у埗鏂瑰紡,涓鏍规帶鍒舵柟鍚,涓鏍规帶鍒堕熷害銆3.鑳界敤鎸夐敭鍒嗗埆鎺у埗鐢垫満鐨勫惎鍔ㄤ笌鍋滄,姝ｈ浆,鍙嶈浆銆4.鑳界敤鎸夐敭鍒嗗埆璁惧畾姝ｈ浆鎴栧弽... 浠诲姟:1.姝ヨ繘鐢垫満椹卞姩鍣ㄨ兘椹卞姩鍥涚浉姝ヨ繘鐢垫満銆 2.椹卞姩鍣ㄧ敤涓ょ嚎鎺у埗鏂瑰紡,涓鏍规帶鍒舵柟鍚,涓鏍规帶鍒堕熷害銆3.鑳界敤鎸夐敭鍒嗗埆鎺у埗鐢垫満鐨勫惎鍔ㄤ笌鍋滄,姝ｈ浆,鍙嶈浆銆4. 鑳界敤鎸夐敭鍒嗗埆璁惧畾...
绛旓細姝ヨ繘鐢垫満鏄剦鍐叉帶鍒剁殑銆備綘鐢≒LC鎺у埗姝ヨ繘鐢垫満锛屽叾瀹炲氨鏄敤PLC鍐呯殑鑴夊啿鎸囦护杈撳嚭鑴夊啿鑰屽凡銆傚彧涓嶈繃瑕佽绠楀拰璁惧畾濂借剦鍐茬殑涓暟鍙婇鐜囥傝剦鍐蹭釜鏁板搴旀杩涚數鏈虹殑杞暟涔熷氨鏄窛绂伙紝鑴夊啿鐨勯鐜囨槸姝ヨ繘鐢垫満鐨勯熷害銆傝繖浜涜缃ソ灏監K浜嗐
绛旓細鐩墠,鏈甯哥敤鐨勫紑鍏冲瀷姝ヨ繘鐢垫満缁嗗垎椹卞姩鐢佃矾鏈夋柀娉㈠紡鍜岃剦瀹借皟鍒(PWM) 寮忎袱绉銆傛柀娉㈠紡缁嗗垎椹卞姩鐢佃矾鐨勫熀鏈伐浣滃師鐞嗘槸瀵圭數鏈虹粫缁勪腑鐨勭數娴佽繘琛屾娴,鍜孌PA 杈撳嚭鐨勬帶鍒剁數鍘嬭繘琛屾瘮杈,鑻ユ娴嬪嚭鐨勭數娴佸煎ぇ浜庢帶鍒剁數鍘,鐢佃矾灏嗕娇鍔熸斁绠℃埅姝,鍙嶄箣,浣垮姛鏀剧瀵奸氥傝繖鏍,DPA杈撳嚭涓嶅悓鐨勬帶鍒剁數鍘,缁曠粍涓皢娴佽繃涓嶅悓鐨勭數娴佸笺...
绛旓細1.4 姝ヨ繘鐢垫満鐨杩愯浆鍘熺悊鍙婄粨鏋 姝ヨ繘鐢垫満鏄竴绉嶅皢鐢佃剦鍐茶浆鍖栦负瑙掍綅绉荤殑鎵ц鏈烘瀯銆傞氫織涓鐐硅:褰撴杩涢┍鍔ㄥ櫒鎺ユ敹鍒颁竴涓剦鍐蹭俊鍙,瀹冨氨椹卞姩姝ヨ繘鐢垫満鎸夎瀹氱殑鏂瑰悜杞姩涓涓浐瀹氱殑瑙掑害(鍙婃杩涜)銆傚彲浠ラ氳繃鎺у埗鑴夊啿涓暟鏉ユ帶鍒惰浣嶇Щ閲,浠庤岃揪鍒板噯纭畾浣嶇殑鐩殑;涔熷彲浠ラ氳繃鎺у埗鑴夊啿棰戠巼鏉鎺у埗鐢垫満杞姩鐨勯熷害鍜屽姞閫熷害,浠庤岃揪鍒拌皟閫...
绛旓細鍥7-5 鍥涚浉姝ヨ繘鐢垫満鍦ㄥ紑鍙戞澘涓殑鎺ユ硶 鍥涚浉姝ヨ窛鐢垫満鐨勬帶鍒舵柟娉曟湁鍥涚浉鍗曞洓鎷,鍥涚浉鍗,鍙屽叓鎷嶅拰鍥涚浉鍙屽洓鎷嶄笁绉嶆帶鍒舵柟寮.姝ヨ窛瑙掔殑璁＄畻鍏紡涓:胃b= kmCZ 掳360 鍏朵腑:m涓虹浉鏁,鎺у埗鏂规硶鏄洓鐩稿崟鍥涙媿鍜屽洓鐩稿弻鍥涙媿鏃禖涓1,鎺у埗鏂规硶鏄洓鐩稿崟,鍙屽叓鎷嶆椂C涓2,Zk涓鸿浆瀛愬皬榻挎暟.鏈郴缁熶腑閲囩敤鐨勬槸鍥...
绛旓細1銆姝ヨ繘鐢垫満鏄皢鐢佃剦鍐蹭俊鍙疯浆鍙樹负瑙掍綅绉绘垨绾夸綅绉荤殑寮鐜鎺у埗鍏冩杩涚數鏈轰欢銆傚湪闈炶秴杞界殑鎯呭喌涓嬶紝鐢垫満鐨杞熴佸仠姝㈢殑浣嶇疆鍙彇鍐充簬鑴夊啿淇″彿鐨勯鐜囧拰鑴夊啿鏁帮紝鑰屼笉鍙楄礋杞藉彉鍖栫殑褰卞搷锛屽綋姝ヨ繘椹卞姩鍣ㄦ帴鏀跺埌涓涓剦鍐蹭俊鍙凤紝瀹冨氨椹卞姩姝ヨ繘鐢垫満鎸夎瀹氱殑鏂瑰悜杞姩涓涓浐瀹氱殑瑙掑害锛岀О涓衡滄璺濊鈥濓紝瀹冪殑鏃嬭浆鏄互鍥哄畾鐨...
绛旓細1)浜嗚В姝ヨ繘鐢垫満鐨缁撴瀯鍜屽伐浣滃師鐞嗐 2)鎺屾彙姝ヨ繘鐢垫満鎺у埗绯荤粺鐨勮璁鏂规硶鍙婂叾璋冭瘯鎶鏈 3)鑳藉浣跨敤鐢佃矾浠跨湡杞欢杩涜鐢佃矾璋冭瘯銆傛杩涚數鏈洪┍鍔ㄦ帶鍒剁郴缁熻璁″唴瀹逛簩銆佹杩涚數鏈虹殑宸ヤ綔鍘熺悊 .姝ヨ繘鐢垫満鏄皢鐢佃剦鍐蹭俊鍙疯浆鍙樹负瑙掍綅绉绘垨绾夸綅绉荤殑寮鐜帶鍒跺厓浠躲傚湪闈炶秴杞界殑鎯呭喌涓,鐢垫満鐨勮浆閫熴佸仠姝㈢殑浣嶇疆鍙彇鍐充簬鑴夊啿淇″彿鐨勯鐜囧拰鑴夊啿鏁,...
绛旓細鎺ョ嚎鍥惧熀鏈氨鏄繖鏍风殑锛屼綘鐪嬬湅锛屽氨鏄┍鍔ㄥ櫒鎺ョ嚎鏂瑰紡涓嶅お涓鏍凤紝鎴戜笉鐭ラ亾浣犵殑椹卞姩鏄粈涔堝瀷鍙风殑锛孮0.0鏄剦鍐蹭俊鍙峰彂鍑猴紝Q0.2鏄姝ヨ繘鐢垫満鏂瑰悜鎺у埗淇″彿锛屾杩涚數鏈哄熀鏈帶鍒跺師鐞嗛兘鏄樊涓嶅锛屼綘鍙傝冧竴涓嬪簲璇ュ氨鑳藉嚭鏉ヤ綘瑕佺殑鍥句簡锛屽笇鏈涜兘甯姪鍒颁綘鍝
