stm32F407 can 位填充错误

stm32F407 can 位填充错误解决办法如下
已经检查过通信两端的CAN控制器配置，不过还要检查一下两个MCU的主频是否相同、CAN总线的分频是否相同，CAN总线的H/L线有没有接反，已经终端电阻是否已经匹配。

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