齐军与鲁军详细的作战经过 “长勺之战”中鲁军靠什么方法战胜了齐军
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齐鲁乾时之战是周庄王十二年（公元前685年），齐军在乾时（时水支流，经山东桓台西北注入古济水，旱则干涸）击败鲁军的作战。
周庄王十一年冬，齐公孙无知杀襄公启立为君。齐大夫管仲等奉公子纠奔鲁；大夫鲍叔牙奉公子小白奔莒。十二年春，公孙无知被齐大夫雍廪所杀。随后，齐大夫高奚等暗中遣使赴莒迎公子小白。鲁庄公则亲自领兵护送公子纠归国，并命管仲率军把守住莒国通往齐国的道路，以阻止公子小白归国。当管仲军与护送公子小白归国的军队发生交战时，小白被管仲射中带钩，遂佯死，得以先入齐国继位，即齐桓公。秋，鲁庄公为助公子纠争位，再度领兵攻齐。齐、鲁两军在齐都临淄以西的乾时相遇。齐军以逸待劳，大败鲁军。鲁庄公丢弃所乘战车，改乘轻车逃回。其御手秦子及车右梁子持庄公的旗帜，在道旁诱骗齐军，被俘。不久，齐大夫鲍叔牙率军至鲁，对鲁施加压力，迫使其杀死公子纠，交出管仲。
长勺之役
公元前684年春，齐桓公在巩固了君位之后，自恃实力强大，不顾管仲的谏阻，决定兴师伐鲁，以报复鲁国一年以前支持公子纠复国的宿怨，企图一举征服鲁国，向外扩张齐国的势力。当时鲁国执政的是鲁庄公，他闻报齐军大举来攻，决定动员全国的力量，同齐军一决胜负。就在鲁庄公准备发兵应战之时，鲁国有一位名叫曹刿的人认为当政者庸碌无能，未能远谋。他不忍心看到自己的国家遭受齐国军队的蹂躏，因而入见庄公，要求参与战事。曹刿询问庄公依靠什么同齐国作战。鲁庄公说，对于衣物食品之类的东西，总是要分赐给臣下，不敢独自享用。曹刿指出，这样做不过是小恩小惠，不能施及全国，民众是不会出力作战的。鲁庄公又说，自己对神明是很虔敬的，祭祀天地神明的祭品从不敢虚报，很守信用。但曹刿认为，对神守点小信，未必能感动神明，神也是不会降福的。鲁庄公想了一下又补充道，自己对待民间的大小狱讼，虽然不能做到明察秋毫，但是必定准情度理地予以处理。曹刿这时才说，这倒是尽到了君主的责任，为老百姓办了好事，具备了同齐国决一胜负的基本条件了。为此，他请求随同鲁庄公奔赴战场，鲁庄公允诺了他的这一请求，让他和自己同乘一车前往长勺。
周庄王十三年，齐桓公二年，鲁庄公十年(公元前684年)，齐军仗着兵强马壮，侵入鲁境。鲁庄公暂时避开齐军锋芒，撤退到有利于反攻的地方长勺(今山东曲阜北郊)。齐国由于干时战争的胜利，鲍叔牙以下将士都轻视鲁军，认为不堪一击，于是发起声势汹涌的攻击。鲁庄公见齐军攻击鲁军阵地，就要擂鼓下达应战的命令。曹刿劝阻说：齐兵势锐，我军出击正合敌人心愿，胜利没有把握，“宜静以待”，不能出击。庄公遂饬令鲁军固守阵地，只令弓弩手射击，以稳住阵势。齐军没有厮杀的对手，又冲不进鲁军阵地，反而受到鲁军弓弩猛射而无法前进，只得向后撤退。经过稍事休整，鲍叔牙又下令展开第2次攻击，曹刿劝庄公仍然不要出击，继续固守阵地。齐军攻势虽猛，但仍攻不进阵内，士气不免疲惫，再退回到原阵地。
齐军两次进攻，鲁军都没有应战，鲍叔牙和齐军将领都认为鲁军怯于应战，决定再次发动进攻。于是齐军声势浩大的第3次进攻，迅即出现于鲁军面前。曹刿看到这次齐军来势虽猛，但势头没有上两次大，认为出击时机已到，立即向庄公提出反击齐军的建议。庄公亲自擂起战鼓，发出攻击命令。鲁军将士闻令，士气高昂，奋勇出击，争先恐后，锐不可挡，把齐军打得七零八落，溃不成军，节节败退，鲁军获得了决定性的胜利。
鲁军战胜，庄公传令追击。曹刿认为齐乃大国，兵力素强，不容易判定是否真正失败，很可能另有埋伏，阻止庄公下达追击令。他登轼而望，见齐军旗鼓杂乱，兵器倒曳，又下车观察到齐军战车的车辙十分混乱，判定齐军是真正溃败，才向庄公提出大胆追击的建议。庄公令下，鲁军猛打猛追，给齐军以沉重打击，俘获大量甲兵和辎重，把齐军赶出国境，洗涤干时之战所蒙受的耻辱，国势为之一振。鲁军获胜后，庄公与曹刿论及战争胜负的原因。曹刿说：作战全凭勇气，“一鼓作气”(古代用兵“鸣鼓则进”，鼓声一响，勇气奋发)；“再而衰”，再次击鼓，则勇气衰退；“三而竭”，三次击鼓勇气就没有了。“彼竭我盈”，敌三鼓气竭，而我初鼓气盛，所以能战胜敌人。至于追击问题，曹刿则说：“夫大国，难测也，惧有伏焉”，“吾视其辙乱，望其旗靡”，故同意下令追击。
齐鲁稷曲之战
周敬王三十六年（公元前484年），鲁军于稷曲（今山东曲阜附近）击败齐军的作战。
周敬王三十五年，鲁曾助吴攻齐(参见吴鲁邾郯攻齐之战)。周敬王三十六年春，齐为对鲁实施报复，派大夫国书、高无邳率军攻鲁。当时，季孙氏主鲁国政，不愿率军出城迎敌，欲动员盂孙氏与叔孙氏出征。孟孙氏、叔孙氏因不满季孙氏专权，拒不从命。季孙氏宰冉求以国家利益为重，动之以情，晓之以理，喻之以利害，极力说服三家联手抗齐。三家遂达成协议，决定在鲁都曲阜近郊组织防御。鲁军分成左、右二军。左军为主力，由季孙氏之甲士7000人组成，冉求任主帅，布防于南门之外；右军系盂孙氏属下，孟孺子泄为帅，协助左军御敌。齐军到达鲁都近郊，从稷曲向鲁军发起攻击。孟孺子泄畏敌怯战，右军军心涣散，遭齐军攻击后即败退至城内。左军士卒起初因不信任冉求，不愿越过壕沟迎击齐军。冉求遂向全军三次申明军纪，并身先士卒，率先持矛越沟出击。众将士紧随其后，冲向敌阵，勇不可挡，斩获敌首级80多个。齐军大乱，乘夜撤兵。
艾陵之战
艾陵之战是公元前484年吴国在艾陵地区打败齐国军队的一次著名战役。周敬王三十六年，吴、鲁联军在艾陵（今山东莱芜东北）全歼十万齐军。
公元前489年，吴国进攻陈国，次年攻鲁。公元前484年，夫差听说齐景公已死，联合鲁国进攻齐国，公元前489年5月27日，双方展开大战，大败齐军。吴俘获齐中军将国书及大夫公孙夏、闾丘明、陈书、东郭书等，并获革车八百乘、甲首三千，此为“艾陵之战”。
艾陵之战是春秋时期规模最大、最彻彻底底的围歼战，同时也是中国战争史上较早使用预备队的战例之一，此后预备队的作用为历代兵家所重视。当代作家田茂泉介绍说
，此战役的经过是有依据的，《东周列国志》中，就描绘了此战的经过。由于双方兵力各为十万，大体相当，于是吴上、下、右军分别由大夫胥门巢、王子姑曹、展如指挥，与齐军相对列阵。吴王夫差亲自指挥中军，列于吴三军阵后为预备队。齐军由国书率中军，高无邳率上军，宗楼率下军。吴军胥门巢率上军先到艾陵地，齐将国书亦至。公孙近率部迎天军，国书助之，大败胥门巢。时鲁将叔孙州仇率兵会吴，引吴国大军至艾陵西五里下寨。5月30日一早，夫差命叔孙州仇率吴军打第一阵，展如打第二阵，茹曹打第三阵，胥门巢率鲁兵三千往来诱敌。自引大军屯子高阜处，相机救援。齐军第一仗胜，吴上军则被齐中军击败，认为有把握战胜吴军，群情激昂，吴将胥门巢率部挑战，齐将公孙挥因昨天曾击败胥门巢，往迎出战。胥门巢见公孙出兵，立即退走。叔孙州仇截住公孙挥厮杀，胥门巢回身助攻。国书派公孙夏出车攻胥，胥门巢又退，公孙夏急追，展如引兵截住公孙夏厮杀，胥门巢又回车助战。恼得高无丕、宗楼一齐出阵。吴军茹曹挺身独战二将，全无怯意。国书见吴兵不退，引全军助战。吴军渐招架不住。吴王在高处看见，命伯引兵一万接迎诸军，亲率精兵三万、分三股反以鸣金为号，从一侧穿插齐军，将齐兵隔绝三处。齐军首尾不能相顾。吴军见夫差亲临指挥，救援胥门巢军，勇气倍增，大败齐军，获齐军革车八百乘。
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