如何将机器人应用到自动化生产线中 plc程序如何读取到自动化生产线上
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工业机器人主要有主体、控制系统以及驱动系统这几个基本的结构组成，机器人主体主要有机座和执行机构组成，具有和人相似的动作功能，可以在空间抓放物体或者进行其他的操作，包括手部、腕部和臂部，大多数的工业机器人具有3～6个自由度，其中机器人的腕部通常有1～3个自由度。控制系统主要是按照预先输入的程序对驱动系统以及执行机构发出信号，从而达到控制的目的。驱动系统的作用是使执行机构产生相应的动作，驱动系统一般包括传动机构和动力装置。冲压机器人是工业机器人在冲压生产线中的特殊应用，冲压机器人控制系统主要有冲压控制系统和基本的控制系统组成，冲压控制系统主要是根据冲压机器人在实际生产应用的过程中开发的专用的功能模块，最主要用于实现冲压生产中特殊功能。
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