AGV搬运机器人的引导方式：
I-SO\u667a\u80fdAGV\u642c\u8fd0\u673a\u5668\u4eba\u6709\u54ea\u4e9b\u529f\u80fd\uff1f1.\u91c7\u7528\u81ea\u4e3b\u7814\u53d1\u7684\u78c1\u5f15\u5bfc\u6280\u672f\u548cRFID\u5bfc\u822a\u6280\u672f\uff0c\u5f15\u5bfc\u66f4\u7cbe\u51c6\uff1b
2.\u673a\u68b0\u9632\u649e\u6761\u548c\u969c\u788d\u7269\u4f20\u611f\u5668\u53cc\u91cd\u5168\u65b9\u4f4d\u5b89\u5168\u9632\u62a4\uff1b
3.\u91c7\u7528\u53cc\u8f6e\u5dee\u901f\u9a71\u52a8\u65b9\u5f0f\u548c\u9ad8\u54c1\u8d28\u8fdb\u53e3\u9a6c\u8fbe\uff0c\u8d28\u91cf\u66f4\u53ef\u9760\uff1b
4.\u91c7\u7528\u5b89\u5353\u5e73\u53f0\u5f00\u53d1\u7684AGV\u7ba1\u7406\u7cfb\u7edf\uff0c\u754c\u9762\u7b80\u6d01\u3001\u7f8e\u89c2\u3001\u6613\u7528\uff1b
5.\u72ec\u7279\u7684\u5916\u89c2\u8bbe\u8ba1\uff0c\u5927\u5e45\u5ea6\u63d0\u9ad8\u5b89\u5168\u6027\u3001\u7075\u6d3b\u6027\u53ca\u89c6\u89c9\u7f8e\u611f\uff1b
6.\u8fdc\u7a0b\u65e0\u7ebf\u63a7\u5236\u7ba1\u7406\uff0c\u8f7b\u677e\u5b8c\u6210\u6574\u4f53\u8c03\u5ea6\uff1b
7.\u7eed\u822a\u80fd\u529b\u5f3a\uff0c\u4e00\u6b21\u5145\u7535\u53ef\u6301\u7eed\u5de5\u4f5c48\u4e2a\u5c0f\u65f6\u4ee5\u4e0a\u3002
\u8f7d\u91cd200\u591aKG \u901a\u7528\u578b\u7684\u5c31\u53ef\u4ee5\u9002\u7528\u4e8e\u5bb6\u7535\u5236\u77e5\u9020\u5382 \u53ef\u4ee5\u53bb\u770b\u770b\u4ed6\u4eec\u7684\u5b98\u7f51
电磁感应式：也就是我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。 激光感应式：通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。 RFID感应式：通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使最复杂的站点设置也能轻松完成。
绛旓細婵鍏夋劅搴斿紡锛氶氳繃婵鍏夋壂鎻忓櫒璇嗗埆璁剧疆鍦ㄥ叾娲诲姩鑼冨洿鍐呯殑鑻ュ共涓畾浠爣蹇楁潵纭畾鍏跺潗鏍囦綅缃紝浠庤屽紩瀵糀GV杩愯銆 RFID鎰熷簲寮忥細閫氳繃RFID鏍囩鍜岃鍙栬澶囪嚜鍔ㄦ娴嬪潗鏍囦綅缃紝瀹炵幇AGV灏忚溅鑷姩杩愯锛岀珯鐐瑰畾涔夐氳繃鑺墖鏍囩浠绘剰瀹氫箟锛屽嵆浣挎渶澶嶆潅鐨勭珯鐐硅缃篃鑳借交鏉惧畬鎴愩
绛旓細2. 婵鍏夊鑸柟寮忥細鏄埄鐢╯lam绠楁硶鏁寸悊灏忚溅杩愯鐨勮矾寰勫湴鍥锛屼笉闇瑕佽緟鍔╄澶囷紝鏌旀у寲锛屾櫤鑳藉寲姣旇緝楂橈紝鍒╀簬鍏ㄥ眬閮ㄧ讲銆傝繖绉嶅鑸柟寮忕殑浼樼偣鏄畾浣嶇浉瀵圭簿鍑嗭紝鏃犻渶鏀瑰彉杞﹂棿鐜锛岃椹惰矾寰勭伒娲诲鍙樸傜己鐐规槸鎴愭湰楂橈紝瀵圭幆澧冪殑瑕佹眰涔熸瘮杈冮珮锛屽鍏夌嚎锛岃兘瑙佸害绛夈傦紙鍧ゅ帤鏅鸿兘鎼繍鏈哄櫒浜洪噰鐢ㄦ縺鍏夊鑸級3. 瑙嗚瀵艰埅锛氬埄鐢ㄦ憚...
绛旓細绗竴绉嶆槸鍙嶅厜鏉垮鑸锛屽湪AGV琛岄┒璺緞鐨勫懆鍥村畨瑁呬綅缃簿纭殑婵鍏夊弽灏勬澘锛孉GV閫氳繃鍙戝皠婵鍏夋潫锛屽悓鏃堕噰闆嗙敱鍙嶅皠鏉垮弽灏勭殑婵鍏夋潫锛屾潵纭畾鍏跺綋鍓嶇殑浣嶇疆鍜屾柟鍚戯紝骞堕氳繃杩炵画鐨勪笁瑙掑嚑浣曡繍绠楁潵瀹炵幇AGV鐨勫鑸傚彟涓绉嶅垯鏄疭LAM瀵艰埅锛岄氳繃婵鍏夐浄杈惧鍦烘櫙鐨勮娴嬶紝瀹炴椂鍒涘缓鍦板浘骞朵慨姝ｆ満鍣ㄤ汉浣嶇疆锛屾棤闇浜岀淮鐮併佽壊甯︺佺鏉＄瓑浜哄伐...
绛旓細1銆佺數纾佹劅搴斿紩瀵銆傚埄鐢ㄤ綆棰戝紩瀵肩數缂嗗舰鎴愮殑鐢电鍦哄強鐢电浼犳劅瑁呯疆寮曞鏃犱汉鎼繍杞︾殑杩愯銆2銆婵鍏夊紩瀵銆傚埄鐢ㄦ縺鍏夋壂鎻忓櫒璇嗗埆璁剧疆鍦ㄥ叾娲诲姩鑼冨洿鍐呯殑鑻ュ共涓畾浠爣蹇楁潵纭畾鍏跺潗鏍囦綅缃紝浠庤屽紩瀵糀GV杩愯銆3銆佺閾佲斺旈檧铻哄紩瀵笺傚埄鐢ㄧ壒鍒剁鎬т綅缃紶鎰熷櫒妫娴嬪畨瑁呭湪鍦伴潰涓婄殑灏忕閾侊紝鍐嶅埄鐢ㄩ檧铻轰华鎶鏈繛缁帶鍒舵棤浜烘惉杩愯溅鐨...
绛旓細涓昏鍔熺敤闆嗕腑鍦ㄨ嚜鍔ㄧ墿娴佹惉杞繍锛孉GV鎼繍鏈哄櫒浜烘槸閫氳繃鐗规畩鍦版爣瀵艰埅鑷姩灏嗙墿鍝佽繍杈撹嚦鎸囧畾鍦扮偣锛鏈甯歌鐨勫紩瀵兼柟寮忎负纾佹潯寮曞锛岄浄灏勫紩瀵锛涚洰鍓嶆渶鍏堣繘鎵╁睍鎬ф渶寮烘槸鐢辩背鍏嬪姏缇庣鎶寮鍙戠殑瓒呴珮棰慠FID寮曞銆傜鏉″紩瀵肩殑鏂瑰紡鏄父鐢ㄤ篃鏄垚鏈渶浣庣殑鏂瑰紡锛屼絾鏄珯鐐硅瀹氭湁涓瀹氱殑灞闄愭т互鍙婂鍦哄湴瑁呬慨椋庢牸鏈変竴瀹氬奖鍝嶏紱闆峰皠寮曞鎴愭湰...
绛旓細鑷姩瀵煎紩杞GV鎸夊叾瀵煎紩鏂瑰紡涓嶅悓,鍙互鍒嗕负 璺緞瀵煎紩鍜岃矾寰勫寮曘侫GV灏忚溅鎸夊鑸柟寮忓杈惧崄鍑犵锛岃繖閲屽彧绠鍗曡璇翠袱澶т富娴佹妧鏈細婵鍏夊鑸佺甯﹀鑸瓑绛夈傜甯﹀紩瀵肩殑浼樼偣涓猴細缁忔祹瀹炴儬骞朵笖娑堣垂鑰呭鏄撹繘琛屽畨瑁咃紝缂虹偣涓猴細濡傛灉琛岃溅璺鏈夐搧(纾佹т綋)鏃讹紝瀵煎紩甯︾殑纾佸姏浼氬彈鍒板奖鍝嶈屼笉鑳芥甯歌杞;婵鍏夊紩瀵间紭鐐逛负锛氫笉鐢...
绛旓細2. 婵鍏夊鑸鏂瑰紡锛鏄埄鐢╯lam绠楁硶鏁寸悊灏忚溅杩愯鐨勮矾寰勫湴鍥撅紝涓嶉渶瑕佽緟鍔╄澶囷紝鏌旀у寲锛屾櫤鑳藉寲姣旇緝楂橈紝鍒╀簬鍏ㄥ眬閮ㄧ讲銆傝繖绉嶅鑸柟寮忕殑浼樼偣鏄畾浣嶇浉瀵圭簿鍑嗭紝鏃犻渶鏀瑰彉杞﹂棿鐜锛岃椹惰矾寰勭伒娲诲鍙樸傜己鐐规槸鎴愭湰楂橈紝瀵圭幆澧冪殑瑕佹眰涔熸瘮杈冮珮锛屽鍏夌嚎锛岃兘瑙佸害绛夈傚潳鍘氭櫤鑳鎼繍鏈哄櫒浜閲囩敤婵鍏夊鑸 3. 瑙嗚瀵艰埅锛氬埄鐢ㄦ憚鍍...
绛旓細AGV鏅鸿兘鏃犱汉鍙夎溅鏄竴绉嶈嚜鍔ㄥ鑸殑绉诲姩鏈哄櫒浜锛屽叾鍏ㄧО涓衡淎utomated Guided Vehicle鈥濓細瑁呭鏈夌數纾佹垨鍏夊绛夎嚜鍔ㄥ寮曡缃紝鐢辫绠楁満鎺у埗锛屼互杞紡绉诲姩涓虹壒寰侊紝鑷甫鍔ㄥ姏鎴栧姩鍔涜浆鎹㈣缃紝骞朵笖鑳藉娌胯瀹氱殑瀵煎紩璺緞鑷姩琛岄┒鐨勮繍杈撳伐鍏凤紝閫氳繃涓嶹MS銆丮ES缁撳悎锛孉GV瀹炵幇浠撳偍鐨勮嚜鍔ㄥ寲鎼繍绠＄悊锛岃揣浣嶆煍鎬у姩鎬佸垎閰嶏紝鎷ｉ夌敱鈥滀汉...
绛旓細涓鏂归潰锛屽湪浜哄伐鎼繍璐х墿鐨勬儏鍐典笅锛屽緢瀹规槗鐢变簬涓嶈鑼冪殑鎿嶄綔鎴栫枏蹇介犳垚浜у搧鎹熷潖鎴栬呬汉鍛樺彈浼わ紝浣跨敤agv鏈哄櫒浜烘惉杩愬氨鍙互寰堝ソ鐨勯伩鍏嶈繖涓棶棰樼殑鍙戠敓銆傚彟涓鏂归潰锛AGV鏈哄櫒浜虹殑瀵煎紩璺緞闈炲父鏄庣‘锛岄亣鍒伴殰纰嶇墿浼氳嚜鍔ㄥ仠杞︼紝澶уぇ鎻愰珮浜嗗畨鍏ㄦс備竷銆佹敼鍠勭墿娴佺鐞 agv鏈哄櫒浜哄湪瀹炵幇鑷姩鍖栫敓浜х殑鍚屾椂杩樺吋鍏锋櫤鑳芥с傚彲浠ヨ嚜鍔ㄨ瘑鍒...
绛旓細鏃犻渶浜哄伐鎿嶄綔锛屽嵆鍙疄鐜拌揣鐗╃殑蹇熸惉杩愬姩浣溿傚畠浣夸紒涓氬噺灏戝ぇ閲忓姵鍔ㄥ姏锛屾彁楂樺伐浣滄晥鐜囷紝鍙敱鏈夋晥鐨勮妭绾︿汉宸ユ垚鏈拰鏃堕棿鎴愭湰銆傛縺鍏夊鑸狝GV灏忚溅 鑷姩瀵艰埅agv灏忚溅绯荤粺瑁呮湁閬块殰浼犳劅鍣紝瀹夊叏鎰熷簲鑼冨洿鈮1.5m锛堝彲浠ヨ皟鑺傦級锛岀揣鎬ュ埗鍔ㄨ窛绂诲皬浜20mm锛堝彲浠ヨ皟鑺傦級锛屼繚闅AGV鎼繍鏈哄櫒浜杩愯杩囩▼閬垮厤纰版挒閫犳垚鎹熷銆
