雅马哈机器人坐标系
机器人系统中使用的坐标系为右手坐标系，即右手食指指向X 轴的正方向，中指指向Y 轴的正方向，拇指指向Z 轴的正方向绛旓細鏈哄櫒浜绯荤粺涓娇鐢ㄧ殑鍧愭爣绯涓哄彸鎵嬪潗鏍囩郴锛屽嵆鍙虫墜椋熸寚鎸囧悜X 杞寸殑姝ｆ柟鍚戯紝涓寚鎸囧悜Y 杞寸殑姝ｆ柟鍚戯紝鎷囨寚鎸囧悜Z 杞寸殑姝ｆ柟鍚
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