伺服电机和控制器怎么接线？ plc怎么连接和控制伺服电机？
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四轴接线接法，原理是y1、y2、y3、y4作为脉冲输出，y5、y6、y7、y8作为方向控制。
单轴接线伺服电机接法原理24v连接-，24v+连接+，5v连接pu+脉冲dr+方向，y1连接pu-脉冲y2连接dr-方向。
两轴接线服电机法要注意步进电机驱动器1中pu+脉冲和dr+方向连接是步进电机2中pu+脉冲和dr+方向，其中步进机1中pu+脉冲还连接着5v。
表控输入输出接线示意图步进驱动机中的5v是输入信号高端用的。
扩展资料
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机和控制器接线:
伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上 U V W .PE 不要搞错 一对一的接.
伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上 .
伺服电机和控制器接线就这二条电缆.
若电机带抱闸(制动器) 把抱闸插头的二根线焊上引出来接到 控制电路里 .
看它的手册，每种品牌不一样
深圳正运动技术的多bai轴脉冲、EtherCAT总线du运动控制器ZMC432系列、XPLC系列，zhi4-8轴网络zhi型运动控制卡daoECI2418和ECI2828系列
支持daoBasic,PLC梯形图,HMI组态三种编程环境,易于仿真,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，
同时支持C#,C++,LabVIEW, VB,.NET,python等多种PC上位机软件开发，广泛应用于3C电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业领域。
还有他们家的EtherCAT IO模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。
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