伺服电机正转和反转的接线方法
伺服电机正转和反转的接线方法如下:
电源接线。伺服电机的电源接线分为两种,一种是单电源接线,一种是双电源接线。单电源接线将伺服电机的电源正极和负极连接到同一个电源上。双电源接线将伺服驱动器的地接到一起,伺服电机的电源正极接到伺服驱动器的电源正极,电源负极接到伺服驱动器的电源负极。
编码器配线。编码器分为增量式和绝对式两种。A相、B相、Z相旋转输出脉冲电压,三相脉冲各自独立,A相和B相脉冲量相等,但是A相和B相之间存在一个90°(电气角的一周期为360°)的电气角相位差,可以根据这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是反转,正转时,A相超前B相90°先进行相位输出,反转时,B相超前A相90°先进行相位输出。Z相为一圈一个脉冲电压。
控制信号配线。以位置控制模式为例,控制信号配线示意图如下:此符号代表驱动信号输入端。此符号代表双绞线。伺服电机可以接收模拟信号、脉冲信号和总线通信信号。控制信号线用于连接上位控制器,进行IO信号控制,所有的输入和输出信号都经此接口出入驱动器。
合利士是一家专业的电机智能装备国家高新技术企业,致力为国内外客户提供新能源电机系统、汽车热管理系统、无刷电机系统、有刷电机系统、电感线圈自动化、智慧工厂提供智能化装备解决方案。
用脉冲和方向调整,如果是PLC,Y0发脉冲,Y1控制方向,即Y1通断控制伺服电机正反转。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应。
在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
扩展资料
伺服电机内部的转子为永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
绛旓細浼烘湇鐢垫満姝h浆鍜屽弽杞殑鎺ョ嚎鏂规硶濡備笅锛氱數婧愭帴绾銆備己鏈嶇數鏈虹殑鐢垫簮鎺ョ嚎鍒嗕负涓ょ锛屼竴绉嶆槸鍗曠數婧愭帴绾匡紝涓绉嶆槸鍙岀數婧愭帴绾裤傚崟鐢垫簮鎺ョ嚎灏嗕己鏈嶇數鏈虹殑鐢垫簮姝f瀬鍜岃礋鏋佽繛鎺ュ埌鍚屼竴涓數婧愪笂銆傚弻鐢垫簮鎺ョ嚎灏嗕己鏈嶉┍鍔ㄥ櫒鐨勫湴鎺ュ埌涓璧凤紝浼烘湇鐢垫満鐨勭數婧愭鏋佹帴鍒颁己鏈嶉┍鍔ㄥ櫒鐨勭數婧愭鏋侊紝鐢垫簮璐熸瀬鎺ュ埌浼烘湇椹卞姩鍣ㄧ殑鐢垫簮璐熸瀬銆傜紪鐮佸櫒...
绛旓細1銆侀鍏堬紝涓嶇敤鑴夊啿鎺т己鏈嶉氱數灏辫兘鑷姩姝e弽杞殑鎺ユ硶锛屽皢鐢垫簮鐨勬璐熸瀬鎺ュ叆鐢垫簮鎺ュ彛銆2銆佸叾娆锛屽皢鎺у埗鍣ㄧ殑姝h礋鏋佹帴鍏ユ帶鍒跺櫒鎺ュ彛銆3銆佹渶鍚庯紝灏嗕己鏈嶇數鏈虹殑姝h礋鏋佹帴鍏ヤ己鏈嶇數鏈烘帴鍙e嵆鍙
绛旓細閫氳繃鎺у埗鍣ㄦ墦寮浼烘湇鐨勪娇鑳戒俊鍙枫傝繖鏃跺浼烘湇鐢垫満瑕佷綆閫熸棆杞紝杩欏彨鈥滈浂婕傗濄備竴鑸儏鍐典笅锛屾帶鍒跺櫒涓婃湁鎶戝埗闆舵紓鐨勬寚浠ゆ垨鍙傛暟銆備娇鐢ㄨ鍛戒护鎴栧弬鏁帮紝鏌ョ湅鐢垫満鐨勯熷害鍜屾柟鍚戞槸鍚﹀彲鐢辫鍛戒护(鍙傛暟)鎺у埗銆傚鏋滄棤娉曟帶鍒讹紝璇锋鏌ユ帶鍒舵ā寮忕殑妯℃嫙鎺ョ嚎鍜屽弬鏁拌缃傜‘璁ゆ鏁帮紝鐢垫満姝h浆锛岀紪鐮佸櫒璁℃暟澧炲姞锛涚粰瀹氳礋鏁版椂锛鐢垫満鍙嶈浆...
绛旓細浼烘湇鐢垫満鎺у埗姝e弽杞湁涓ょ鏂瑰紡锛1銆佹鍚戣剦鍐层佸弽鍚戣剦鍐层 (姝h蛋鍙戞鍚戯紝鍙嶈蛋鍙戝弽鍚)2銆佽剦鍐插姞鏂瑰悜锛屽彧鎺ヤ竴涓剦鍐插彂閫佺锛屽彟澶栧啀鎺ヤ竴涓數骞充俊鍙锋帶鍒舵柟鍚銆(姝e悜涓涓數骞充綅锛屽弽鍚戜竴涓數骞充綅)浼烘湇鐢垫満杞瓙杞熷彈杈撳叆淇″彿鎺у埗锛屽苟鑳藉揩閫熷弽搴旓紝鍦ㄨ嚜鍔ㄦ帶鍒剁郴缁熶腑锛岀敤浣滄墽琛屽厓浠讹紝涓斿叿鏈夋満鐢垫椂闂村父鏁板皬銆佺嚎鎬у害...
绛旓細浼烘湇鐢垫満鏈変笁绉嶆帶鍒鏂瑰紡锛屼綅缃帶鍒躲侀熷害鎺у埗銆佸姏鐭╂帶鍒躲傚湪杩欓噷鐢ㄥ埌鐨勬槸浣嶇疆鎺у埗銆備綅缃帶鍒跺墠锛岄渶瑕佹妸浼烘湇鐢垫満鐨鍙傛暟璁惧畾濂斤紝姣斿缁忚繃璁$畻寰楀嚭浼烘湇鐢垫満杞涓鍦堬紝寰鍓嶈璧10cm锛岄渶瑕1000涓剦鍐层傜劧鍚庯紝鎶奝LC鍜屼己鏈嶉┍鍔ㄥ櫒杩炴帴璧锋潵銆傞渶瑕佷己鏈嶇數鏈哄埌杈剧殑宸ヤ綔浣嶇疆鏄25cm澶勶紝閭d箞灏遍氳繃PLC缁欎己鏈嶉┍鍔ㄥ櫒2500涓剦鍐诧紝褰...
绛旓細1銆侀鍏堟柇寮浼烘湇鐢垫満鐢垫簮銆2銆佸叾娆℃敼鍙浼烘湇鐢垫満鐨鏃嬭浆鏂瑰悜銆3銆佹渶鍚庡皢鐢垫満鐨勪袱涓嚎缂嗕氦鎹綅缃氨鍙互鍙嶈浆鏀圭嚎浜嗐
绛旓細浼烘湇鐢垫満姝e弽杞殑鏂规硶涓昏鏈変互涓嬪嚑绉嶏細鑴夊啿鎺у埗妯″紡锛氶氳繃缁欎己鏈嶉┍鍔ㄥ櫒鍙戦佽剦鍐蹭俊鍙凤紝鎺у埗鐢垫満鐨勮浆鍔ㄦ柟鍚戝拰杞姩閫熷害銆傞氬父锛屽彲浠ラ氳繃鏀瑰彉鑴夊啿鐨勯鐜囨潵鎺у埗鐢垫満鐨勮浆鍔ㄩ熷害锛岄氳繃鏀瑰彉鑴夊啿鐨勪釜鏁版潵鎺у埗鐢垫満鐨勮浆鍔ㄨ搴︺傝繖绉嶆ā寮忎笅锛岀數鏈虹殑杞姩鏂瑰悜鍜岃浆鍔ㄩ熷害閮藉彲浠ラ氳繃缂栫▼杩涜绮剧‘鎺у埗銆傛ā鎷熼噺鎺у埗妯″紡锛氶氳繃澶栭儴妯℃嫙...
绛旓細浣犲ソ锛屼己鏈嶇數鏈哄彲浠ュ疄鐜姝e弽杞銆備袱绉嶆儏鍐碉細1銆佷綘濡傛灉浼氱紪绋嬶紝杩欎釜灏卞緢濂藉疄鐜颁簡锛2銆佸鏋滃湪涓嶇啛鎮夌紪绋嬬殑鎯呭喌涓嬶紝鍙互浣跨敤鍥戒骇PLC浠f浛锛岀被浼艰〃鎺э紝瀹冨彲浠ュ埄鐢ㄤ腑鏂囩殑琛ㄦ牸璁剧疆鍔熻兘瀹炵幇瀵浼烘湇鐢垫満鐨澶氶」鎺у埗銆備互姝e弽杞负渚嬶紝鐜扮ず渚嬪涓嬶紝鍥剧墖鏉ユ簮琛ㄦ帶鐨勮〃鏍艰缃晫闈㈤潰锛氱1琛岃缃敱杈撳叆绔疿1浣滀负鍚姩锛孻1杈撳嚭3涓...
绛旓細鎶鍙嶈浆绾跨煭鎺ヤ簡灏卞彲浠ヤ簡锛屾垨鑰呴氳繃璐熻剦鍐茬殑褰㈠紡瀹炵幇锛岃繖绉鏂规硶閫傜敤浣嶇疆鎺у埗銆浼烘湇鐢垫満鏈変笁绉嶅熀鏈繍琛屾ā寮:浣嶇疆妯″紡銆侀熷害銆佹壄鐭┿.閫氬父閫熷害鍜屾壄鐭鏂瑰紡鏄氳繃鎺у埗鐢靛帇鐨勬瀬鎬ф潵鏀瑰彉杞姩鏂瑰悜鎴栨壄鐭╂柟鍚戠殑(娉ㄦ剰鎵煩鍜岃浆閫熶笉涓瀹氭柟鍚戠浉鍚)鍦ㄤ綅缃ā寮忎笅,閫氬父鐢ㄨ剦鍐叉帶鍒剁數鏈虹殑杞姩,鑴夊啿棰戠巼瀵瑰簲鐢垫満杞.鑴夊啿涓暟鍐冲畾...
绛旓細鍙互閫夋嫨甯﹂檺浣嶄繚鎶ゅ姛鑳界殑椹卞姩鍣紝鏄彲浠ュ疄鐜伴檺浣嶄繚鎶ゅ姛鑳界殑銆傚叿浣鎺ョ嚎鍙互鍙傝冧笅鍥俱