挖掘机械挖掘机械发展
挖掘机械的历史可以追溯到早期，最初的挖掘工具是人力或畜力驱动的浚泥船，其铲斗容量相对较小，大约在0.2～0.3立方米之间。1833～1836年间，美国的奥蒂斯发明了第一台蒸汽机驱动的半回转、轨行式单斗挖掘机，尽管其生产效率高达每小时35米，但由于经济成本问题，未能大规模应用。70年代，经过改进的蒸汽铲开始生产并用于露天矿的剥离作业。
20世纪初至40年代末，挖掘机技术步入多样化的阶段。1910年，电机驱动的单斗挖掘机诞生；随后，1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式挖掘机，1916年出现了柴油发电机驱动的型号，1924年柴油机直接驱动成为主流。行走装置也在不断进步，履带式于1910年开始采用，轮胎式则随着汽车工业的发展而普及，小型挖掘机广泛使用。30年代，步行行走装置出现，而50年代中期，全回转式液压挖掘机在德国和法国的研制标志着挖掘技术进入新阶段。
多斗挖掘机的历史同样悠久，法国在1860年生产出了世界上最早的多斗挖掘机，用于苏伊士运河的开挖工程。1889年，美国的多斗挖沟机技术已能挖出宽0.29米、深1.4米的沟渠。19世纪末，斗轮挖掘机在褐煤开采中占据重要地位，铲斗容量不断扩大，至1958年，单个斗轮的容量已达3600升。1977年，联邦德国制造的世界最大斗轮挖掘机诞生，日产量达到了惊人的24万米，展现了挖掘机械技术的显著进步。
扩展资料
挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩石和矿石。挖掘机械分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。
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