极坐标系中-p表示什么意思? （－ρ,θ＋（2n＋1）π） 这个怎样理解?

极坐标(θ,ρ)
其中θ表示该点与原点的连线与+x轴所成的角度
ρ表示该点到原点的距离
与点坐标(x,y)对应的关系为：
x=ρcosθ
y=ρsinθ

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