步进电机6线，不知道怎么接线，有人能教教我吗？ 二相六线步进电机的六根线怎么接，有哪根需要接电源的，吗？
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首先是接线说到接线，肯定就要提步进驱动器，它和步进电机是相辅相成的，只有正确的接线才能控制步进电机。我们已两相四线制步进电机为例。这款电机有四根线，分别为A+A-B+B-。但是我们如何区分这四根线呢？我们可以将电机的任意两条线接到一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相，可接到驱动器的A+，A-。另外两条线短接仍然有阻力，再将它们接到B+，B-。如果你觉得电机的旋转方向与你想要的相反，只需要把A+，A-对调或者B+，B-对调即可。
电机线接完了我们还要接步进驱动器的线，我们可以看到图片上这个步进驱动器的接线端子，有ENA+-、DIR+-、PUL+-、A+-、B+-、VCC以及GND。我们先介绍一下这些端子的功能。
ENA：电机使能，这个一般都不接，如果你接上，电机就脱机了，此时你可以用手拧到电机，同时你发脉冲无法控制了。如果你不接，你只能通过PLC发脉冲控制，手是拧不动的。
DIR：控制电机正反转的，这个好理解，就不过多解释了。
PUL：接收PLC脉冲的，PLC就是通过这组端子控制步进电机的。
A+A-B+B-：这是接步进电机的，上面已经讲过如何接线了。
VCC,GND：这个好理解，接供电的，一般是DC24V，VCC接+24V，GND接0V。
具体怎么接线，我们以FX316MT/ES-A为例。这款PLC的输出为漏型。需采用共阳极接法，把VCC、PUL+和DIR+并一起接到+24V，然后把PUL-和DIR-分别接到PLC的Y0和Y1，再把驱动器的GND和PLC输出侧的COM端接到0V。记住PUL-和Y0之间，以及DIR-和Y1之间一定要各加一个2K的电阻。因为我们这里控制回路用的是DC24V，如果你用的DC5V则不用接电阻，当然现在有些驱动器有内置电阻，具体还是要参考使用手册。
接线一定要以构成回路为准则，如果是共阴极接法，那就反过来把PUL+和DIR+分别接到Y0和Y1了,COM0和VCC并一起接+24V，PUL-,DIR-和GND并一起接0V。接不接电阻同样要根据上面的原则。
我们常见的两相步进电机很多都是6更线的，这6根线分为A、B两组，六根线中有两根是公共线如图白黄两线是公共线，这两根公共线通常都不接的，用万用表可测出公共线测量方法如下：电阻档（最小）红笔随意接一引脚，黑笔一次接余下的4根线如果黑笔和两根线接触电阻都相等那么红笔接的就是公共线，以上的3根线则为一组；另一组的测量方法类似，接电机时一般公共线不接，把图中的A红、C蓝看做一组线圈；B黑、D绿看做一组线圈；电机与驱动器连接时A、C接驱动器的A+、A-，B、D接驱动器的B+、B-
要看用的驱动器是单极性驱动器，还是双极性驱动器，接线可以参考下图：
1.打开电机的接线盒后，看三种不同颜色的线，如果三种不同颜色的线是一条线的头接一条线的尾则可以确定该接线法是Y型接线，如果三条线有一端是连接在一起的，则可以保证是星形接线法。
2.三角形接线时,三相电机每一个绕组承受线电压（380V）,而星形接线时,电机每一承受相电压（220V），在电机功率相同的情况,角线电机的绕组电流较星接电机电流小。
相与相之间的电压称为线电压，任两相之间的电压都是380V。相与中性点之间的电压称为相电压，任一相对中性点的电压都是220V。（三相交流电因用途不同还有660V和6000V供电等）。
能产生幅值相等、频率相等、相位互差120°电势的发电机称为三相发电机。以三相发电机作为电源，称为三相电源；以三相电源供电的电路，称为三相电路。
三相电的颜色 A相为黄色，B相为绿色，C相为红色， 目前有以下几种叫法：A，B，C或L1，L2，L3或U，V，W，顺序都是一样的。
三相电电器的总功率等于每相电压乘以每相电流再乘以3，即总功率= 电流×电压（220V）×（p=I×U×3）
6线的2相混合式步进电机，需要采用单极性驱动器，驱动器的接线端一般是A+、A-、AC；B+、B-、BC共6各接线端口。首先需要确定电机的哪3根线是同一绕组，确定同一的三根线后，还需要确定同一绕组的公共端。然后将同一绕组的三根线接到A+、A-、AC或B+、B-、BC上，其中公共端需要接到对应的AC或BC上。
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