伺服驱动器a,b,z什么意思加正负符号又是什么意思 伺服驱动器的A+、A-、B+、B-、Z+、Z-怎么接入npn...

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驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。控制回路电源是单相AC电源,输入电源可单相、三相,但是必须是220v,就是说三相输入时,咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接,对于功率较小的驱动器,可单相直接驱动,单相接法必须接R、S端子。伺服电机输出U、V、W切记千万不能与主电路电源连接,有可能烧毁驱动器。CN1端口主要用于上位机控制器的连接,提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。

工控之伺服电机的编码器、电源、控制线的接线介绍

编码器接线


从上图看出九个端子我们只使用了5个,一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根,与我们普通的编码器接线差不多。



伺服驱动器上的A、B、Z和编码器的A、B、Z是一致的。
其中A、B端可以用来计算马达速度和旋转方向,也可以计算位置。
Z端口可以用来定位零点,一般主轴归零使用Z信号。
至于正、负符号表示端口是正极还是负极,一般直流信号,都是有正极和负极的区分。

abz旋转编码器的输入成输出点,正负只是对公共线的电压而言的。



相、三相,但是必须是220v,就是说三相输入时,咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接,对于功率较小的驱动器,相、三相,但是必须是220v,就是说三相输入时,咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接,对于功率较小的驱动器,相、三相,但是必须是220v,就是说三相输入时,咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接,对于功率较小的驱动器,

a,b,z是编码器的输出,a,b互差90度,z为转一圈一个脉冲,这都是伺服驱动器相关的东西!

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