请问这是什么伺服电机或步进电机，求解释，该如何控制？电机原理图如图所示
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这是四相单极性步进电机，2、5线接电源+，1、3、4、6线按一定的次序接电源的 - 。每变换一次走一步。
这个有启动电容的，应该只是个单相电机，像家里的吊扇
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