北斗共多少颗卫星
北斗导航系统目前拥有35颗卫星。该系统由5颗地球静止轨道卫星和30颗中圆地球轨道卫星组成，这些卫星在距地面约22,000千米的轨道上运行，并按照固定周期绕地球一周。在任何给定时间，地球上的任何地点都能同时接收到至少4颗北斗卫星的信号。通过接收机对卫星的观测，可以计算出卫星到接收机的距离。利用三维空间中的距离方程，结合三颗卫星的数据，可以解算出观测点的大致位置（X坐标、Y坐标、Z坐标）。然而，由于卫星时钟与接收机时钟之间可能存在差异，实际上需要解算四个未知数，即三个坐标加上时间差。因此，需要引入第四颗卫星来构成四个方程，以便准确解算出观测点的经纬度和高程信息。
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