求罗马法体系形成的时间轴（习惯法，成文法，公民法，万民法）
1. 习惯法的形成：在公元前8至前6世纪的罗马王政时期，罗马社会正从氏族社会向阶级社会过渡。这一时期的法律主要来源于古老氏族的习俗和社会通行的惯例，这些习俗和惯例最终演变为习惯法。2. 成文法的诞生：公元前451年，罗马制定了《十二表法》，并将其公之于众，标志着罗马第一部成文法典的诞生。《十二表法》是由青铜铸成的法律板，也被称为《十二铜表法》，它是罗马法发展史上的一个重要里程碑。
3. 公民法的确立：公元前509年，罗马共和国成立。从建国到公元前3世纪中叶，罗马的法律被称为公民法，主要适用于罗马公民。公民法侧重于国家事务和法律程序，但在私法规范方面，如个人财产关系问题，则不够完善。
4. 万民法的产生：随着商品经济的发展和外来人口的增加，新的社会矛盾逐渐显现。共和国后期，适用于罗马公民与外来人以及外来人与外来人之间关系的万民法应运而生。万民法与市民法并非完全对立，而是互为补充。随着时间的推移，万民法逐渐取代了公民法，成为罗马法的重要组成部分，突破了公民法的局限，更加简洁灵活，有效调节了贸易和财产等经济民事纠纷，适应了帝国时期社会发展的需求。
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