工作参数的选择 如何根据工作力矩大小，选择步进电机参数
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\u5b9a\u4f4d\u529b\u77e9 \uff08DETENT TORQUE\uff09 \uff1a\u662f\u6307\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u6ca1\u6709\u901a\u7535\u7684\u60c5\u51b5\u4e0b\uff0c\u5b9a\u5b50\u9501\u4f4f\u8f6c\u5b50\u7684\u529b\u77e9\u3002
升降系统的主要工作参数是卷扬机的最大起重量和最大提升速度。
1.卷扬机的最大起重量
卷扬机技术性能标注的最大起重量，指的是单绳起重量。在岩心钻探中千米钻机一般不采用动滑车组，其最大起重量不应小于额定孔深的大钩载荷。在深孔钻机，其卷扬机的最大起重量常比额定孔深的大钩载荷小很多，这时要采用双绳提升。
最大起重量取决于大钩载荷，大钩载荷Qd（kg）则决定于孔深。
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：Q0为钻杆柱质量，kg；q为每米钻杆质量，kg/m；L为孔深，m；α为质量修正系数，α＝1.05（接头连接）；ρsρm为管材和冲洗液的密度；K为卡塞系数，它又反映了卷扬机的超载能力，又称超载系数。一般K＝1.5～4，中深孔及小口径钻机取值较大，深孔钻机取大值。
在实际应用时，大钩载荷Qd的计算可简化为：
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：η为滑车系统效率；当采用单绳的卷扬机η＝0.97～0.96；采用双绳时η＝0.95～0.93。
2.提升速度
提升速度指的是卷筒缠绕钢丝绳的速度。确定提升速度包括选择最高速度、最低速度。液压卷扬机可无级调速，优于机械卷扬机。
（1）最高缠绕速度vmax
最高缠绕速度是根据提引器的最高上升速度，从提高钻进效率，减少辅助时间来看，希望缠绕速度快，可受安全速度的限制，它取决于立根长度，亦即钻塔高。当立根长度6m，提引器最高上升速度取1m/s；立根长度9～12m时；提引器最高上升速度取1.5m/s。
（2）最低缠绕速度vmin
影响最低缠绕速度的因素是动力机的标定功率Peb（kW）；提升额定孔深的大钩载荷Qd和滑车系统的结构。现以单绳提升计，vmin（m/s）与上述的关系为：
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：ηz为动力机到卷筒的总传动效率，一般取0.8～0.85。
国外岩心钻机卷筒缠绳最高、最低速度，取值差异很大。就同一种深度的钻机而言，其最高、最低速度综合于表4-1，仅供参考。
表4-1 国外岩心钻机卷筒缠绕最高最低速度
注：括号内数字为个别值。
考虑到滑车系统结构，安全规程以及国内外钻机的实际情况，推荐卷筒缠绳高速和低速值如表4-2 。
表4-2 推荐卷筒缠绕高速和低速值
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