工业机器人本体安装及布线有哪些注意事项？ 工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项
\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u5b89\u88c5\u65f6\u9700\u8981\u6ce8\u610f\u7684\u4e8b\u9879\u4e00\u822c\u800c\u8a00\uff0c\u673a\u5668\u4eba\u6309\u7167\u8bf4\u660e\u4e66\u5b89\u88c5\u6bd4\u8f83\u597d\u4e86\u3002
\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u7684\u5b89\u88c5\u4e0e\u8c03\u8bd5\u662f\u4e3a\u4e86\u6ee1\u8db3\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u884c\u4e1a\u8981\u57f9\u517b\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u88c5\u914d\u8c03\u8bd5\u3001\u64cd\u4f5c\u7ef4\u4fee\u3001\u8bbe\u5907\u7ef4\u62a4\u7ba1\u7406\u3002\u5982\u679c\u60f3\u4e86\u89e3\u66f4\u591a\u5efa\u8bae\u4f60\u53bb\u5927\u6bd4\u7279\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u7f51\u770b\u770b\u3002
\u4e00\u3001\u638c\u63e1\u5b89\u5168\u7406\u5ff5
\u201c\u8f68\u8ff9\u4ea4\u53c9\u8bba\u201d\u8ba4\u4e3a\uff0c\u5728\u4e00\u4e2a\u7cfb\u7edf\u4e2d\uff0c\u4eba\u7684\u4e0d\u5b89\u5168\u884c\u4e3a\u548c\u7269\u7684\u4e0d\u5b89\u5168\u72b6\u6001\u7684\u5f62\u6210\u8fc7\u7a0b\u4e2d\uff0c\u4e00\u65e6\u53d1\u751f\u65f6\u95f4\u548c\u7a7a\u95f4\u7684\u8fd0\u52a8\u8f68\u8ff9\u4ea4\u53c9\uff0c\u5c31\u4f1a\u9020\u6210\u4e8b\u6545\u3002\u6240\u4ee5\uff0c\u6211\u4eec\u5728\u7ed9\u673a\u5668\u4eba\u201c\u6cbb\u75c5\u201d\u65f6\uff0c\u4e00\u65b9\u9762\u8981\u719f\u6089\u673a\u5668\u4eba\u7684\u5b89\u5168\u8bbe\u5907\uff0c\u53e6\u4e00\u65b9\u9762\u8981\u9075\u5b88\u673a\u5668\u4eba\u5b89\u5168\u64cd\u4f5c\u6d41\u7a0b\uff0c\u7981\u6b62\u51fa\u73b0\u201c\u4e09\u8fdd\u201d\u884c\u4e3a\u3002
\u4e8c\u3001\u719f\u6089\u5b89\u5168\u8bbe\u5907
\u5982\u679c\u64cd\u4f5c\u4e0d\u5f53\uff0c\u673a\u5668\u4eba\u5c31\u53ef\u80fd\u5f15\u53d1\u5f88\u4e25\u91cd\u7684\u5b89\u5168\u4e8b\u6545\uff0c\u4e3a\u6b64\u8bde\u751f\u4e86\u8bb8\u591a\u5b89\u5168\u8bbe\u5907\uff0c\u4ee5\u8fdb\u4e00\u6b65\u964d\u4f4e\u53d1\u751f\u4e8b\u6545\u7684\u6982\u7387\u548c\u964d\u4f4e\u4e8b\u6545\u5371\u5bb3\u3002\u4ee5\u67d0\u56fd\u4ea7\u673a\u5668\u4eba\u4e3a\u4f8b\uff0c\u7b80\u5355\u4ecb\u7ecd\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u7684\u5b89\u5168\u8bbe\u5907\u3002
(\u4e00)\u6025\u505c\u8bbe\u5907
\u673a\u5668\u4eba\u6709\u4ee5\u4e0b\u6025\u505c\u8bbe\u5907\uff1a
1.\u793a\u6559\u76d2\u6025\u505c\u6309\u94ae;
2.\u63a7\u5236\u67dc\u6025\u505c\u6309\u94ae(\u65ad\u5f00\u4f3a\u670d\u7535\u6e90)\u3002
\u5f53\u6025\u505c\u6309\u94ae\u88ab\u6309\u4e0b\uff0c\u673a\u5668\u4eba\u7acb\u5373\u505c\u6b62\u8fd0\u884c;\u5916\u90e8\u6025\u505c\u8f93\u5165\u4fe1\u53f7\u6765\u81ea\u5916\u56f4\u8bbe\u5907(\u5982\u5b89\u5168\u5149\u6805\u3001\u5b89\u5168\u6805\u680f\u3001\u5b89\u5168\u95e8);\u4fe1\u53f7\u63a5\u7ebf\u7aef\u5728\u673a\u5668\u4eba\u63a7\u5236\u67dc\u5185\u3002
(\u4e8c)\u6a21\u5f0f\u9009\u62e9\u5f00\u5173
\u6a21\u5f0f\u9009\u62e9\u5f00\u5173\u5b89\u88c5\u5728\u673a\u5668\u4eba\u7684\u793a\u6559\u76d2\u4e0a\uff0c\u7ef4\u4fee\u4eba\u5458\u80fd\u901a\u8fc7\u8fd9\u4e2a\u5f00\u5173\u6765\u9009\u62e9\u4e00\u79cd\u8fd0\u884c\u6a21\u5f0f\u3002\u901a\u8fc7\u6a21\u5f0f\u9009\u62e9\u5f00\u5173\u9009\u62e9\u8fd0\u884c\u6a21\u5f0f\u65f6\uff0c\u76f8\u5e94\u7684\u4fe1\u606f\u4f1a\u663e\u793a\u5728\u793a\u6559\u76d2(TP)\u7684\u6db2\u6676\u663e\u793a\u5c4f(LCD)\u4e0a\u3002
\u8fd0\u884c\u6a21\u5f0f
1.\u64cd\u4f5c\u754c\u9762\u6709\u6548;
2.\u80fd\u901a\u8fc7\u793a\u6559\u76d2\u7684\u542f\u52a8\u6309\u94ae\u6765\u542f\u52a8\u673a\u5668\u4eba\u7a0b\u5e8f;
3.\u5b89\u5168\u6805\u680f\u4fe1\u53f7\u6709\u6548;
4.\u673a\u5668\u4eba\u80fd\u4ee5\u5236\u5b9a\u7684\u901f\u5ea6\u8fd0\u884c\u3002
\u793a\u6559\u6a21\u5f0f
1.\u7a0b\u5e8f\u53ea\u80fd\u901a\u8fc7\u793a\u6559\u76d2(TP)\u6765\u6fc0\u6d3b;
2.\u673a\u5668\u4eba\u8fd0\u884c\u901f\u5ea6\u4e0d\u8d85\u8fc7250mm/s;
3.\u5b89\u5168\u6805\u680f\u4fe1\u53f7\u6709\u6548\u3002
(\u4e09)\u5b89\u5168\u8bbe\u5907
1.\u5b89\u5168\u6805\u680f(\u56fa\u5b9a\u7684\u9632\u62a4\u88c5\u7f6e);
2.\u5b89\u5168\u95e8(\u5e26\u4e92\u9501\u88c5\u7f6e)\uff0c\u5b89\u5168\u63d2\u9500\u548c\u63d2\u69fd;
3.\u5176\u4ed6\u4fdd\u62a4\u8bbe\u5907\u3002
\u8fd9\u4e9b\u5b89\u5168\u88c5\u7f6e\u5fc5\u987b\u7b26\u5408\u56fd\u5bb6\u76f8\u5173\u5b89\u5168\u6807\u51c6\u3002
\u5b89\u5168\u6805\u680f
1.\u6805\u680f\u5fc5\u987b\u80fd\u591f\u62b5\u6321\u53ef\u9884\u89c1\u7684\u64cd\u4f5c\u53ca\u5468\u56f4\u51b2\u51fb;
2.\u6805\u680f\u4e0d\u80fd\u6709\u5c16\u9510\u7684\u8fb9\u6cbf\u548c\u7a81\u51fa\u7269\uff0c\u5e76\u4e14\u5b83\u672c\u8eab\u4e0d\u662f\u5f15\u8d77\u5371\u9669\u7684\u6839\u6e90;
3.\u6805\u680f\u9632\u6b62\u4eba\u4eec\u901a\u8fc7\u201c\u6253\u5f00\u4e92\u9501\u8bbe\u5907\u201d\u4ee5\u5916\u7684\u5176\u4ed6\u65b9\u5f0f\uff0c\u8fdb\u5165\u673a\u5668\u4eba\u7684\u4fdd\u62a4\u533a\u57df\u5185(\u5373\u975e\u5b89\u5168\u533a\u57df);
4.\u6805\u680f\u662f\u6c38\u4e45\u56fa\u5b9a\u5728\u4e00\u4e2a\u5730\u65b9\u7684\uff0c\u53ea\u6709\u501f\u52a9\u5de5\u5177\u624d\u80fd\u4f7f\u5176\u79fb\u52a8;
5.\u6805\u680f\u8981\u5c3d\u53ef\u80fd\u5730\u4e0d\u59a8\u788d\u751f\u4ea7\u8fc7\u7a0b;
6.\u6805\u680f\u5e94\u8be5\u5b89\u7f6e\u5728\u8ddd\u79bb\u673a\u5668\u4eba\u6700\u5927\u8fd0\u52a8\u8303\u56f4\u8db3\u591f\u8fdc\u7684\u5730\u65b9;
7.\u6805\u680f\u8981\u63a5\u5730\u4ee5\u9632\u6b62\u53d1\u751f\u610f\u5916\u7684\u89e6\u7535\u4e8b\u6545\u3002
\u5b89\u5168\u95e8\u548c\u5b89\u5168\u63d2\u9500
1.\u9664\u975e\u5b89\u5168\u95e8\u5173\u95ed\uff0c\u5426\u5219\u673a\u5668\u4eba\u4e0d\u80fd\u81ea\u52a8\u8fd0\u884c;
2.\u5168\u95e8\u5173\u95ed\u524d\uff0c\u4e0d\u80fd\u91cd\u65b0\u542f\u52a8\u673a\u5668\u4eba\u5728\u7ebf\u8fd0\u884c\uff0c\u8fd9\u662f\u64cd\u4f5c\u4eba\u5458\u5fc5\u987b\u8981\u8003\u8651\u7684;
3.\u5b89\u5168\u95e8\u5229\u7528\u5b89\u5168\u63d2\u9500\u548c\u5b89\u5168\u63d2\u69fd\u6765\u56fa\u5b9a\uff0c\u5fc5\u987b\u9009\u62e9\u5408\u9002\u5c3a\u5bf8;
4.\u5b89\u5168\u95e8\u5fc5\u987b\u5728\u5371\u9669\u53d1\u751f\u524d\u4e00\u76f4\u4fdd\u6301\u5173\u95ed\u72b6\u6001(\u5e26\u4fdd\u62a4\u95f8\u7684\u9632\u62a4\u88c5\u7f6e)\uff0c\u6216\u8005\u662f\u5728\u673a\u5668\u4eba\u8fd0\u884c\u65f6\u6253\u5f00\u5b89\u5168\u95e8\u5c31\u80fd\u53d1\u9001\u505c\u6b62\u6216\u6025\u505c\u547d\u4ee4(\u4e92\u9501\u7684\u9632\u62a4\u88c5\u7f6e)\u3002
\u6ce8\u610f\uff1a\u8981\u786e\u4fdd\u7528\u6765\u9632\u6b62\u5371\u9669(\u5982\u505c\u6b62\u673a\u5668\u4eba\u7cfb\u7edf\u7684\u5371\u9669\u8fd0\u884c\u7b49)\u7684\u4e92\u9501\u88c5\u7f6e\uff0c\u4e0d\u80fd\u6210\u4e3a\u4ea7\u751f\u65b0\u7684\u5371\u9669\u6765\u6e90(\u5982\u5371\u9669\u7269\u6389\u843d\u5230\u5de5\u4f5c\u533a\u57df)\u3002
\u4e09\u3001\u76f8\u5173\u6ce8\u610f\u4e8b\u9879
\u6211\u4eec\u7ef4\u4fee\u4eba\u5458\u5728\u7ed9\u673a\u5668\u4eba\u7ef4\u4fee\u65f6\uff0c\u7ecf\u5e38\u4f1a\u9047\u5230\u201c\u4fee\u4e0d\u597d\u201d\u3001\u201c\u6ca1\u6709\u7ef4\u4fee\u4ef7\u503c\u201d\u7684\u60c5\u51b5\uff0c\u53ea\u80fd\u8fdb\u884c\u66f4\u6362\u90e8\u4ef6\u64cd\u4f5c\u4e86\u3002\u90a3\u4e48\u66f4\u6362\u90e8\u4ef6\u53c8\u6709\u54ea\u4e9b\u9700\u8981\u6ce8\u610f\u4e8b\u9879\u5462?
(\u4e00)\u66f4\u6362\u524d\u9700\u8981\u6ce8\u610f\u4ee5\u4e0b\u4e8b\u9879
\u5728\u64cd\u4f5c\u673a\u5668\u4eba\u524d\uff0c\u68c0\u67e5\u63a7\u5236\u67dc\u7684\u524d\u95e8\u6025\u505c\u6309\u94ae\u88ab\u6309\u4e0b\u65f6\uff0c\u4f3a\u670d\u7535\u6e90\u706f\u662f\u5426\u4e3a\u5173\u95ed\u72b6\u6001\u3002\u5728\u7d27\u6025\u60c5\u51b5\u4e0b\u82e5\u4e0d\u80fd\u4f7f\u673a\u5668\u4eba\u505c\u6b62\uff0c\u4f1a\u5f15\u8d77\u4eba\u5458\u53d7\u4f24\u6216\u8bbe\u5907\u635f\u574f\u3002
\u5728\u673a\u5668\u4eba\u7684\u6d3b\u52a8\u8303\u56f4\u5185\u8fdb\u884c\u793a\u6559\u64cd\u4f5c\u65f6\uff0c\u8bf7\u6ce8\u610f\u4ee5\u4e0b\u4e8b\u9879:
1.\u4fdd\u6301\u4ece\u6b63\u9762\u89c2\u770b\u673a\u5668\u4eba;
2.\u4e25\u683c\u9075\u5b88\u64cd\u4f5c\u6b65\u9aa4;
3.\u786e\u4fdd\u5728\u7d27\u6025\u60c5\u51b5\u4e0b\u64cd\u4f5c\u4eba\u5458\u53ef\u4ee5\u63a8\u5230\u5b89\u5168\u7684\u573a\u6240;
4.\u7531\u4e8e\u8bef\u64cd\u4f5c\u6240\u5f15\u8d77\u7684\u673a\u5668\u4eba\u52a8\u4f5c\uff0c\u53ef\u80fd\u5f15\u53d1\u4f24\u4ea1\u4e8b\u6545;\u5982\u6709\u95ee\u9898\uff0c\u8bf7\u7acb\u5373\u6309\u4e0b\u63a7\u5236\u67dc\u6216\u793a\u6559\u76d2\u4e0a\u7684\u4efb\u4e00\u6025\u505c\u6309\u94ae;
5.\u8fdb\u884c\u673a\u5668\u4eba\u793a\u6559\u4f5c\u4e1a\u524d\uff0c\u8981\u68c0\u67e5\u673a\u5668\u4eba\u52a8\u4f5c\u6709\u65e0\u5f02\u5e38\uff0c\u68c0\u67e5\u5916\u90e8\u7535\u7f06\u906e\u76d6\u7269\u6709\u65e0\u7834\u635f\u3002\u5982\u6709\u5f02\u5e38\uff0c\u5219\u5e94\u53ca\u65f6\u4fee\u7406\u6216\u91c7\u53d6\u5176\u4ed6\u5fc5\u8981\u63aa\u65bd;
6.\u793a\u6559\u76d2\u7528\u5b8c\u540e\u987b\u653e\u56de\u539f\u4f4d\u3002\u5982\u4e0d\u614e\u5c06\u793a\u6559\u76d2\u653e\u5728\u673a\u5668\u4eba\u3001\u5939\u5177\u6216\u5730\u4e0a\uff0c\u5f53\u673a\u5668\u4eba\u8fd0\u52a8\u65f6\uff0c\u793a\u6559\u76d2\u53ef\u80fd\u4e0e\u673a\u5668\u4eba\u6216\u5939\u5177\u53d1\u751f\u78b0\u649e\uff0c\u4ece\u800c\u5f15\u53d1\u4eba\u8eab\u4f24\u5bb3\u6216\u8bbe\u5907\u635f\u574f\u4e8b\u6545\u3002
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1.\u52a1\u5fc5\u5728\u65ad\u5f00\u7535\u6e90\u540e\uff0c\u518d\u6253\u5f00\u63a7\u5236\u67dc\u7684\u95e8\uff0c\u5426\u5219\u6709\u89e6\u7535\u5371\u9669;
2.\u5207\u65ad\u7535\u6e905\u5206\u949f\u540e\u518d\u66f4\u6362\u4f3a\u670d\u5355\u5143\u3001\u5f00\u5173\u7535\u6e90\u76d2\u5355\u5143\u3001\u7cfb\u7edfI/O\u5355\u5143\u3001\u63a5\u89e6\u5668\u7b49\u5143\u4ef6\uff0c\u5728\u8fd9\u671f\u95f4\u8bf7\u4e0d\u8981\u89e6\u6478\u63a5\u7ebf\u7aef\u5b50\uff0c\u5426\u5219\u6709\u89e6\u7535\u5371\u9669;
3.\u7ef4\u4fee\u4e2d\uff0c\u5728\u603b\u7535\u6e90(\u95f8\u5200\u5f00\u5173\u3001\u5f00\u5173\u7b49)\u63a7\u5236\u67dc\u53ca\u6709\u5173\u63a7\u5236\u7bb1\u5904\u8d34\u4e0a\u201c\u7981\u6b62\u901a\u7535\u201d\u3001\u201c\u7981\u6b62\u5408\u4e0a\u7535\u6e90\u201d\u7b49\u8b66\u544a\u724c;
4.\u518d\u751f\u7535\u963b\u5668\u662f\u9ad8\u6e29\u90e8\u4ef6\uff0c\u4e0d\u8981\u89e6\u6478\uff0c\u5426\u5219\u6709\u70eb\u4f24\u7684\u5371\u9669;
5.\u7ef4\u4fee\u7ed3\u675f\u540e\uff0c\u8bf7\u4e0d\u8981\u5c06\u5de5\u5177\u9057\u7559\u5728\u63a7\u5236\u67dc\u5185\uff0c\u786e\u8ba4\u63a7\u5236\u67dc\u7684\u95e8\u662f\u5426\u5173\u597d\u3002
(\u4e09)\u66f4\u6362\u4f3a\u670d\u65f6\u9700\u8981\u6ce8\u610f
1.\u66f4\u6362\u4f3a\u670d\u5355\u5143\uff0c\u52a1\u5fc5\u8981\u5728\u5207\u65ad\u7535\u6e905\u5206\u949f\u540e\u8fdb\u884c;
2.\u5728\u8fd9\u671f\u95f4\uff0c\u8bf7\u4e0d\u8981\u89e6\u6478\u63a5\u7ebf\u7aef\u5b50\uff0c\u5426\u5219\u6709\u89e6\u7535\u7684\u5371\u9669\u3002
(\u56db)\u66f4\u6362\u7cfb\u7edf\u4e3b\u673a\u5355\u5143\u65f6\u9700\u8981\u6ce8\u610f
\u66f4\u6362\u7cfb\u7edf\u4e3b\u673a\u5355\u5143\uff0c\u52a1\u5fc5\u8981\u5207\u65ad\u7535\u6e90\uff0c\u5426\u5219\u6709\u89e6\u7535\u5371\u9669\u3002
(\u4e94)\u66f4\u6362\u63a5\u89e6\u5668\u7b49\u5143\u4ef6\u65f6\u9700\u8981\u6ce8\u610f
\u66f4\u6362\u63a5\u89e6\u5668\u7b49\u7535\u6c14\u5143\u4ef6\u4e00\u5b9a\u8981\u5207\u65ad\u5916\u90e8\u7535\u6e90\uff0c\u52a1\u5fc5\u786e\u8ba4\u673a\u5668\u4eba\u63a7\u5236\u67dc\u6ca1\u6709\u7535\u6e90\u63a5\u5165\u3002
(\u516d)\u66f4\u6362\u7535\u6c60\u65f6\u9700\u8981\u6ce8\u610f
1.\u65e7\u7535\u6c60\u5e94\u59a5\u5584\u5904\u7406\uff0c\u4ee5\u514d\u9020\u6210\u6c61\u67d3;
2.\u7535\u6c60\u6bcf2\u5e74\u66f4\u6362\u4e00\u6b21\uff0c\u7535\u6c60\u66f4\u6362\u540e\u786e\u8ba4\u96f6\u70b9\u4f4d\u7f6e\u662f\u5426\u6b63\u786e\u3002
1.机器人底座及横梁的找平，采用水平仪等仪器；
2.机器人连接固定位置的固定螺栓需要标准扭矩并且标记防松线；
3.根据设计图纸以及现场实际情况安装，一旦出现异常情况比如干涉问题，组织现场实际评审，必要时做设计变更；
4.布线过程中对强电弱电线缆布置注意间隙，防止弱电受干扰，并且布线过程中注意连接线号，便于后期排查故障或者更换线缆；
5.布线尽可能弯曲度不要太大，并且不要混杂，要捋顺，便于后期线缆的排查或者更换。
本体安装需要参考机器人具体型号，可以使用吊装或叉车进行移动，提前将定位销安装在机器人底座方便机器人正确落位，落位后需要根据安装要求使用扭矩扳手将地脚螺丝紧固至标准扭力。
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