请问有没有可以监测电机或驱动轮反转的传感器，正传给出一个信号，反转又给出一个信号的
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推荐一个转向传感器 ZMKJ003，较贵，要安装磁钢给它感应。实际上自己可以做的，原理是在转动的部件上先装凸出金属物或磁钢用于让一前一后的接近开关感应，通过判定是哪个接近开关先动作就可判定方向了。给个自己设计的图。S1用于停车时复位，S2、S3两线式为接近开关，可在K1、K2并上灯作正反指示用。K1、K2有多个触点，接入你需要的电流或电压。
二相光电式反馈脉冲发生器是可以的，但很复杂，需要复杂的数控电路。一般在继电控制电路中间接用信号灯指示。
有的。市面上有现成的这种可以检测工件正反转的传感器。
旋转编码器，或者直接用相序保护器
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