如何使用stm32进行usb应用开发 如何用STM32系列内核的MCU与PC进行USB通信

\u5982\u4f55\u4fee\u6539STM32\u7684USB\u4f8b\u7a0b\u4e3a\u81ea\u5df1\u6240\u7528

\u3000\u3000\u5982\u4f55\u4fee\u6539STM32\u7684USB\u4f8b\u7a0b\u4e3a\u81ea\u5df1\u6240\u7528
\u3000\u3000\u4f7f\u7528\u65b9\u6cd5\uff1a
\u3000\u30001.\u5148\u6839\u636e\u4f60\u7684\u786c\u4ef6\uff0c\u4fee\u6539/project/user/HAL/USBCDC/hw_config.c\uff0c\u6b64\u6587\u4ef6\u5bf9USB\u8fdb\u884c\u521d\u59cb\u5316
\u3000\u30002.API\u8c03\u7528\u8bf4\u660e\uff1a
\u3000\u3000\u5148\u521d\u59cb\u5316STM32\uff0c\u518d\u8c03\u7528USBCDC_init\uff08\uff09\uff1b
\u3000\u3000\u8c03\u7528USBCDC_ready\uff08\uff09\u5982\u679c\u8fd4\u56de\u771f\uff08\u975e\u96f6\uff09\uff0c\u8868\u793a\u8fde\u63a5\u5df2\u5efa\u7acb\uff0c\u53ef\u4ee5\u901a\u8baf
\u3000\u3000\u6b64\u65f6\u8c03\u7528USBCDC_senddata\u548cUSBCDC_recvdata\uff0c\u5373\u53ef\u6536\u53d1\u6570\u636e\u3002
\u3000\u3000USBCDC_disconnect\uff08\uff09\u53ef\u4ee5\u5173\u65ad\u8fde\u63a5\uff0c\u4ee4USB\u6a21\u5757\u4f11\u7720\uff0c\u964d\u4f4e\u529f\u8017
\u3000\u3000\u5982\u679c\u8981\u91cd\u65b0\u6253\u5f00\u8fde\u63a5\uff0c\u8c03\u7528USBCDC_connect\uff08\uff09\uff1b\u8fd9\u4e2a\u51fd\u6570\u4f1a\u6fc0\u6d3bUSB\u6a21\u5757
\u3000\u30003.PC\u7aef\u9a71\u52a8\u7a0b\u5e8f\u5b89\u88c5\uff0c\u53ef\u4ee5\u4f7f\u7528\u9644\u5e26\u7a0b\u5e8f\uff0c\u4e5f\u53ef\u4ee5\u8ba9\u7cfb\u7edf\u81ea\u52a8\u4e0a\u7f51\u67e5\u627e\u3002\u76ee\u524d\u4ec5\u6d4b\u8bd5\u8fc7windows xp/vista/7\uff0clinux\u672a\u6d4b\u8bd5\u8fc7\u3002
\u3000\u3000\u8fd9\u4e2a\u9a71\u52a8\u7a0b\u5e8f\u5b9e\u9645\u4e0a\u662f\u4f7f\u7528\u4e86\u7cfb\u7edf\u81ea\u5e26\u7684usbser.sys\uff0c\u5b89\u88c5\u7684\u53ea\u662f\u4e00\u4e2ainf\u8bbe\u7f6e\u6587\u4ef6\u3002

STM32\u7cfb\u5217\u4ea7\u54c1\u672c\u8eab\u5305\u542b\u4e86USB\u63a5\u53e3\u3002
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\u4f7f\u7528STM32\u7684USB\u5f15\u811a\uff0c\u8bbe\u8ba1\u6b63\u786e\u7684\u786c\u4ef6\u63a5\u53e3
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PC\u7aef\u9700\u8981\u7f16\u5236\u7279\u5b9a\u7684\u9a71\u52a8\u7a0b\u5e8f\uff0c\u4ee5\u5b9e\u73b0\u53cc\u65b9\u7684\u901a\u8baf\u5185\u5bb9
\u8054\u673a\u8c03\u8bd5\uff0c\u4fee\u6b63Bug\u3002

主要是分析官方的Custom_HID 例程，强烈建议大家结合USB2.0协议去分析源代码。特别不错，分析完之后就可以修改移植了。另外，有个叫源享科技的出了一套80集的关于STM32的整套视频，对USB等高级外设讲的非常透彻，结合原子的开发板学习，效果也很好的。那视频在源享科技官网上挺贵的，哈哈，最后我在淘宝上发现那些新开的店最便宜的才10块钱。老板是个挺厉害的研究生，在学USB的时候帮了我不少。。废话不说了，关于修改官方例程的步骤：：附件USB程序

一、usb_desc.c文件
根据你程序使用的通信方式修改。usb_desc.h文件中定义要根据usb_desc.c文件中的数组的大小；ConfigDescriptor[SIZ_CONFIG_DESC]下添加需要处理的端点；根据需要添加或删除报告描述符（主要用于HID）和CDC接口描述符（主要用于实现USB转串口）等。具体方法可以下载个“电脑圈圈”使用D12编写的例子。
二、Usb_conf.h文件：
1、修改需要处理那些中断
CNTR_CTRM
处理数据正确传输后控制，比如说响应主机
CNTR_DOVRM
/* DMA OVeR/underrun Mask */
CNTR_ERRM

/* ERRor Mask */
CNTR_WKUPM 0
/* WaKe UP Mask */
CNTR_SUSPM

/* SUSPend Mask */
CNTR_RESETM

主要处理USB复位后进行一些初始化任务
CNTR_SOFM

/* Start Of Frame Mask */
CNTR_ESOFM

/* Expected Start Of Frame Mask */
如：
usb_conf.h中的#define IMR_MSK (CNTR_CTRM | CNTR_SOFM | CNTR_RESETM )是决定USB_CNTR寄存器中的那个USB相关中断启动还是屏蔽。

2、根据需要增加端点缓存地址，要根据缓存区的地址修改，防止数据重叠
如下为根据每个缓冲区的大小为64字节修改：
#define ENDP1_TXADDR
(0xC0)
#define ENDP1_RXADDR
(0xD0)
#define ENDP2_TXADDR
(0x100)
#define ENDP2_RXADDR
(0x140)
#define ENDP3_TXADDR
(0x180)
#define ENDP3_RXADDR
(0x1C0)

3、修改/* CTR service routines */下的EPX_IN_Callback和EPX_OUT_Callback。注释掉需要处理的函数。NOP_Process表示不处理。

三usb_prop.c文件
1、修改void XX_Reset(void)（如：void Joystick_Reset(void)）
一般/* Initialize Endpoint 0 */的不用修改，如下为举例说明端点1的初始化，其他端口原理一样。
SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);//设置端点1类型
/*EP_BULK
批量端点
EP_CONTROL 控制端点
EP_ISOCHRNOUS 同步端点
EP_INTERRUPT 中断端点*/
SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR); //设置端点1缓冲区基地址
SetEPTxCount(ENDP1, 64);// 配置Tx 缓冲计数器
SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);// //设置端点接收关闭
SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);// //设置端点1发送不应答
/*
#define EP_RX_DIS
(0x0000) // EndPoint RX DISabled 端点接收关闭
#define EP_RX_STALL
(0x1000) // EndPoint RX STALLed 端点接收延迟
#define EP_RX_NAK
(0x2000) // EndPoint RX NAKed 端点接收不应答
#define EP_RX_VALID
(0x3000) // EndPoint RX VALID端点接收有效
#define EP_TX_DIS
(0x0000) //EndPoint TX DISabled
#define EP_TX_STALL
(0x0010) // EndPoint TX STALLed
#define EP_TX_NAK
(0x0020) // EndPoint TX NAKed
#define EP_TX_VALID
(0x0030) // EndPoint TX VALID */

2、删除不相干的描述符等。
如自定义的USB设备就不需要以下结构体初始化：
ONE_DESCRIPTOR Joystick_Report_Descriptor
ONE_DESCRIPTOR Mouse_Hid_Descriptor

3、修改RESULT XX_Data_Setup(u8 RequestNo)的数据类请求处理。
如Custom_HID例程修改为“自定义USB设备”例程时可以将以下代码删除
if ((RequestNo == GET_DESCRIPTOR)

&& (Type_Recipient == (STANDARD_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))

&& (pInformation->USBwIndex0 == 0))

{

if (pInformation->USBwValue1 == REPORT_DESCRIPTOR)
{
CopyRoutine = Joystick_GetReportDescriptor;
}
else if (pInformation->USBwValue1 == HID_DESCRIPTOR_TYPE)

{
CopyRoutine = Joystick_GetHIDDescriptor;

4、删除不相干的获得描述符返回函数
如自定义的USB设备就不需要以下函数：
Joystick_GetReportDescriptor
Joystick_GetHIDDescriptor

四、usb_endp.c文件
1、增加之前定义的中断数据处理函数
如：
void EP1_OUT_Callback(void)
{

这些写接收代码
五、数据发送和接收，举例说明
1、数据接收
u8 DataLen;

DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);

PMAToUserBufferCopy(TX1_buffer, ENDP1_RXADDR, DataLen);

SetEPRxValid(ENDP1);

USART1_Send(DataLen);

count_out = 1;
2、数据发送
UserToPMABufferCopy(InBuffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 64);
SetEPTxCount(ENDP1, 64);
SetEPTxValid(ENDP1);

如果你发送数据较为频繁，每次发送前应使用GetEPTxStatus(ENDP1)检测上次发送是否完成。如果端点状态处于EP_TX_VALID，说明发送未结束，如果端点状态处于EP_TX_NAK，说明发送结束。

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绛旓細浣跨敤鏂规硶锛1.鍏堟牴鎹綘鐨勭‖浠讹紝淇敼/project/user/HAL/USBCDC/hw_config.c锛屾鏂囦欢瀵USB杩涜鍒濆鍖 2.API璋冪敤璇存槑锛氬厛鍒濆鍖STM32锛屽啀璋冪敤USBCDC_init锛堬級锛涜皟鐢║SBCDC_ready锛堬級濡傛灉杩斿洖鐪燂紙闈為浂锛夛紝琛ㄧず杩炴帴宸插缓绔嬶紝鍙互閫氳 姝ゆ椂璋冪敤USBCDC_senddata鍜孶SBCDC_recvdata锛屽嵆鍙敹鍙戞暟鎹俇SBCDC_...

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