求学霸大神帮忙解一下自动控制原理的题 自动控制原理 题目求解 这两道题有木有大神帮忙啊
\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u539f\u7406\u9898\u76ee\uff0c\u6c42\u5404\u4f4d\u5927\u795e\u5e2e\u5fd9\u89e3\u7b54\uff0c\u4e0d\u80dc\u611f\u6fc0\u3002\u5047\u8bbe\u6746\u4ef6\u5fae\u5c0f\u8f6c\u52a8\u89d2\u5ea6\uff0c\u89d2\u901f\u5ea6w\uff1b
w=(dz/dt-dx/dt)/EB\uff0cf(dx/dt-FB*w)=k*\u79ef\u5206\uff08w*OB)
\u6c42\u5bfc\u6d88\u53bb\u79ef\u5206\uff0c\u62c9\u666e\u62c9\u65af\u53d8\u6362\uff0c\u6d88\u53bbw
\u7b2c\u4e8c\u9898 \u90e8\u5206\u56e0\u5f0f\u6cd5 \u6216\u76f4\u63a5\u7559\u6570 Z\u53d8\u6362 \u95ed\u73af=G(Z)/1+G(Z)\u79bb\u6563\u4f20\u9012\u51fd\u6570\u5c31\u51fa\u6765\u4e86
\u7a33\u5b9a\u6027\u7528\u52b3\u65af\u5224\u636e\uff0c\u56e0\u4e3a\u662f\u79bb\u6563\u7cfb\u7edf\uff0c\u4f20\u9012\u51fd\u6570w\u53d8\u6362 z=w+1/w-1,\u518d\u52b3\u65af\u5224\u636e\uff0cK\u7684\u53d6\u503c\u8303\u56f4\u5c31\u51fa\u6765\u4e86 \u8ba1\u7b97\u6bd4\u8f83\u9ebb\u70e6\u3002\u3002\u3002\u3002
第二题 系统为单位负反馈 闭环传递函数Wb(s)=Wk(s)/[1+Wk(s)]=25/(s^2+6s+25)
故系统的特征方程D(s)=s^2+6s+25 由劳斯判据可得 系统是稳定的
（以上题目做法并不唯一，仅供参考。个人水平有限，如有错误请指正，不胜感激）
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