寻找一个可以控制5-6轴的运动控制卡和系统 我想做个机械手臂 用6台伺服电机 --要可以6轴联动 运动控制卡用什么编程

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6台伺服电机,可以考虑选用 BBF的高压双轴伺服驱动器 北京金保孚电气传动技术有限公司

BBF-HDA系列 双轴 伺服驱动器特点:
1、AC380V电源直接输入,不需要隔离变压器。
2、将两个驱动装置集成到一个驱动单元,使用一套高性能DSP+CPLD控制单元组合,同时单独对两个伺服电机进行位置、转速、双轴同步的数字智能控制。
3、最适用于双轴应用场合,如数控机床、电脑横机、X-Y工作平台等。
4、性能指标:调速范围1:5000、 最高速3000rpm、 功率范围0.2kw~3kw(每个轴)
5、选用功率模块容量大,达到了3倍启动。在机床重切时,吃刀量大,系统响应速度快,可与各种国产系统、西门子、台湾新代等系统配套。

六轴机械手,
复杂运动轨迹程序制作。

你这种应该是基于轴关节角度控制的吧。

PMAC控制卡 或者国内固高的可以试试

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