请教，自动控制原理 请教，自动控制原理，传递函数
\u8bf7\u6559\u6709\u5173\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u539f\u7406\u7684\u95ee\u9898\u5708\u8d77\u6765\u7684\u7b26\u53f7\u4ee3\u8868\u8fde\u4e58\u79ef\uff0c\u6570\u5b66\uff0c\u4e2d\u5b66\u5c31\u5e94\u8be5\u89c1\u8fc7\u5427\u3002
\u6574\u4e2a\u5f0f\u5b50\u5c31\u662f\u7ebf\u6027\u7cfb\u7edf\u7684\u4f20\u9012\u51fd\u6570\uff0c\u65e0\u8bba\u591a\u4e48\u590d\u6742\uff0c\u7cfb\u7edf\u90fd\u662f\u7531\u79ef\u5206\u3001\u60ef\u6027\u3001\u632f\u8361\u3001\u4e00\u9636\u4e8c\u9636\u5fae\u5206\u6784\u6210\u7684\u3002
\u5199\u51fa\u8bef\u5dee\u4f20\u9012\u51fd\u6570\uff0c\u7528\u7ec8\u503c\u5b9a\u7406\u53ef\u8ba1\u7b97\u8bef\u5dee\u3002
\u90fd\u662f\u4e0d\u96be\u7684\u95ee\u9898\u3002
\u6885\u68ee\u516c\u5f0f\u4e0d\u89e3\u91ca...
\u524d\u5411\u901a\u8def:
P1=1*K/\uff08s+1)*1/s(s+2)*1=Ks/s(s+1)(s+2)
P2=s/s(s+2)*1=1/(s+2)
\u95ed\u5408\u56de\u8def\uff1a
C1=-2K/s(s+1)(s+2)
\u7279\u5f81\u5f0f\uff1a
\u25b3=1-C1=1+2K/s(s+1)(s+2)
\u4f59\u5f0f\uff1a
\u25b31=\u25b32=1
\u4f20\u9012\u51fd\u6570\uff1a
fai=\uff08P1\u25b31+P2\u25b32\uff09/\u25b3=[Ks/s(s+1)(s+2)+1/(s+2)]/[1+2K/s(s+1)(s+2)]
\u989d\uff0c\u81ea\u5df1\u5316\u7b80\u5427 \u5c31\u662f\u8fd9\u4e2a\u610f\u601d
\u8fd9\u4e2a\u9898\u4e3b\u8981\u5c31\u591a\u4e86\u4e00\u4e2a\u524d\u9988\u7ed3\u6784s\uff0c\u4fe1\u53f7\u6d41\u56fe\u7684\u4f7f\u7528\u662f\u4e0d\u53d7\u5f71\u54cd\u7684\u3002
\u53e6\u5916\u4e5f\u53ef\u4ee5\u4ece\u7ebf\u6027\u7cfb\u7edf\u53e0\u52a0\u6027\u8003\u8651\uff0c\u5c06R\u5206\u6210\u4e24\u90e8\u5206\uff0c\u72ec\u7acb\u6c42\u540e\u6c42\u548c\u3002
\u5982\u679c\u4f7f\u7528\u7cfb\u7edf\u6846\u56fe\u5316\u7b80\u65b9\u6cd5\uff0c\u76ee\u6d4b\u53ef\u4ee5\u628a-2\u7684\u53cd\u9988\u4f5c\u7528\u70b9\u5f80\u540e\u79fb\uff0c\u8fd9\u6837\u53d8\u6210\u4e86\uff08\u5e76\u8054\uff09\u4e32\uff08\u53cd\u9988\uff09\u7684\u5f62\u5f0f\uff0c\u6c42\u4f20\u51fd\u4e5f\u4e0d\u96be
在拉氏变换的若干性质中,只有微分定理是与非零初始有关的,如下:
若L[f(t)]=F(s),则L[df(t)/dt]=sF(s)-f(0)
套入本题中,也就是sTY(s)-y(0)+Y(s)=R(s)
现分析各个选项:
A.零初始即y(0)=0,即sTY(s)+Y(s)=R(s),正确
B.拉式变换与y'(0)无关,且选项未提及y(0)=0,故不能导出后式,错误
C.&D. 对前式处理得Y(s)=[R(s)-y(0)]/(Ts+1),在不给出y(0)的情况下,是无法算出输出响应的,必须已知y(0),再对[R(s)-y(0)]/(Ts+1)进行拉式反变换,方可得出输出响应,故此两项均错误
综上所述,正确的答案是A
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