乐高无人机拼装教程
乐高无人机拼装教程如下:
步骤1:组装无人机套件 一旦获得所有组件,就开始组装无人机:将黑色框架放在一起,然后将电动机放在顶部。用一些胶带将ESC(电子速度控制器)固定到框架上,然后将它们连接到电动机上。
将ESC的电源(红色)和接地(黑色)端放到单个电缆中(稍后再连接到电池),然后将所有部件固定在框架下方。将电源模块连接器调整至电池连接器。有几种方法可以做到这一点,但这里有一个快速的方法:切断连接器,将电池和电源模块焊接在一起。
切断电源模块的另一端,然后将电池连接器重新焊接(先前已切断)。完成!这将使我们能够轻松地将“电池+电源模块”连接至无人机。将“电池+电源模块”包装放在下面,使用包装中包含的维可牢尼龙搭扣来完成。
步骤2:准备好自动驾驶仪,将PXFmini屏蔽层连接到Raspberry Pi Zero的顶部。
步骤3:安装自动驾驶仪。
PXFmini安装在树莓派零组装在无人机上可以使用多种方法将自动驾驶仪(Raspberry Pi Zero + PXFmini)安装在无人机上。接您的并将JST GH电缆从电源模块连接到PXFmini。连接电池后,这将为自动驾驶仪供电。
接下来是在自动驾驶仪中安装PWM通道。拿走ESC电缆,然后将ESC 1(与电动机1相对应)连接到PWM通道1,将ESC 2连接到PWM 2,依此类推。
步骤4:安装螺旋桨并使其飞行!顺时针(标有“ R”)和逆时针有两种螺旋桨。将顺时针方向的螺旋桨放在马达3和4中,将逆时针方向的螺旋桨放在马达1和2中。最后,您需要一种控制无人机的方法。
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