乐高无人机拼装教程
乐高无人机拼装教程如下：
步骤1：组装无人机套件 一旦获得所有组件，就开始组装无人机：将黑色框架放在一起，然后将电动机放在顶部。用一些胶带将ESC（电子速度控制器）固定到框架上，然后将它们连接到电动机上。
将ESC的电源（红色）和接地（黑色）端放到单个电缆中（稍后再连接到电池），然后将所有部件固定在框架下方。将电源模块连接器调整至电池连接器。有几种方法可以做到这一点，但这里有一个快速的方法：切断连接器，将电池和电源模块焊接在一起。
切断电源模块的另一端，然后将电池连接器重新焊接（先前已切断）。完成！这将使我们能够轻松地将“电池+电源模块”连接至无人机。将“电池+电源模块”包装放在下面，使用包装中包含的维可牢尼龙搭扣来完成。
步骤2：准备好自动驾驶仪，将PXFmini屏蔽层连接到Raspberry Pi Zero的顶部。
步骤3：安装自动驾驶仪。
PXFmini安装在树莓派零组装在无人机上可以使用多种方法将自动驾驶仪（Raspberry Pi Zero + PXFmini）安装在无人机上。接您的并将JST GH电缆从电源模块连接到PXFmini。连接电池后，这将为自动驾驶仪供电。
接下来是在自动驾驶仪中安装PWM通道。拿走ESC电缆，然后将ESC 1（与电动机1相对应）连接到PWM通道1，将ESC 2连接到PWM 2，依此类推。
步骤4：安装螺旋桨并使其飞行！顺时针（标有“ R”）和逆时针有两种螺旋桨。将顺时针方向的螺旋桨放在马达3和4中，将逆时针方向的螺旋桨放在马达1和2中。最后，您需要一种控制无人机的方法。
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