2021年装上激光雷达的车都有哪些？
2021年明确搭载激光雷达的、即将上市的车有3款(据我所知)：
交付时间集中在2021年底至2022年初，所以题目说“激光雷达从2021年开始大量上车”，也基本没毛病吧。
这时候再联想起几年前马斯克语出惊人的一句话：
“激光雷达太蠢了,谁依靠激光雷达谁就会完蛋。 (Lidar is a fool. Anyone relying on lidar is doomed)”。
可以说是 伤害不大，但侮辱性极强 吧？
如何评价特斯拉发布全自动驾驶硬件，并表示：傻瓜才用激光雷达？ www.zhihu.com
按SAE标准，自动驾驶分为L0、L1、L2、L3、L4、L5等6个级别。其中 L3级最难跨越，因为涉及到“出事责任是驾驶员还是车”这个关键问题 ：
何时能实现真正的自动驾驶,难点在哪里？
在最难跨越的L3之前，各厂家在L2功能上兜兜转转好多年， 不依赖激光雷达就已经把ACC、LCC等L2经典功能做得比较成熟了 ，部分企业甚至把 高速领航类辅助驾驶功能 也做到了实用水平（特斯拉NOA、小鹏NGP、蔚来NOP）。
那么，如今祭上了感知大杀器激光雷达， 是不是意味着L3、L4马上就要实现了呢？ 或者说，如 果不是为了L3、L4，激光雷达是不是根本没必要呢 ？
这两个问题的答案都是 否定的 ！
就像Model 3搭载了HW3.0硬件、但FSD Beta进入国内还遥遥无期一样，这些搭载了激光雷达的车型只能说是 “硬件支持L4级别自动驾驶” ， 至于什么时候用户才能用上L3、L4的自动驾驶 ： 一看算法开发速度，二看数据收集进度，三看法规，四看你掏不掏软件费 。
这么看来，激光雷达是不是暂时用不上了呢？ 非也，因为 激光雷达不仅对L3、L4有用，也能显著提升L2辅助驾驶的功能体验 ！
按理说两种情况都是存在安全风险的，为什么我会做出完全不同的反应呢？
原因就在于我略微了解 感知传感器的能力边界 ：我对毫米波雷达和摄像头组成的BSD盲区监测功能十分有把握，但对它们 及时、准确地感知各种场景下(包括夜间、强光等条件)的加塞却不那么有信心 。
要明确的是：即便车子能成功应对100次加塞场景，也并不能让我放松警惕 —— 除非能加上激光雷达的感知能力。
为什么激光雷达会让人更放心呢？ 这要从它的原理讲起：
一条激光过去是直的，相当于数字扫点，理论上把所有周围的点扫一遍，就能清楚知道周围环境是什么样 。
与激光雷达不同， 摄像头的采集的是像素信息 ，就和人眼看到的差不多。
与人不同的是，人眼配备了超强的智能处理器(大脑)，在毫不费力的情况下识别出环境中的车道、车辆、行人等等，而对车辆来说，像素信息只是无意义的海量数字，必须经过如下的抽象、重构等复杂过程，必须依赖 超强智能 才能达到人类的识别效果。
也就是说， 如果不配备激光雷达的话，感知能力上的边界要想通过智能算法来弥补，那得多付出10倍的努力 。
再打个比方，咱们人类驾驶员在开车的时候，偶尔也就看花眼的时候， 比如将近处的物体识别成了远处的 —— 就像是大脑在处理像素信息的时候产生了视错觉 。
但如果给 每个像素点都标上距离信息（相当于配备了激光雷达） ，那就绝不可能产生这种视错觉了 [1] ！
除了上面提到的场景之外， 激光雷达对于强光变换、弯道巡航、夜间行车、狭窄通行等场景下的L2功能体验提升都会很有帮助 。
马斯克将激光雷达称为蠢蛋了，恐怕一时半会也不好改口，看来是不会用的。
那么，他为什么不用激光雷达呢？ 有两种不同的理解方式：
最初，一个激光雷达要几十万人民币，想用也用不起 —— 既然用不起，那就顺便骂一句它是蠢蛋。他可能没想到： 在中国这片神奇的土地上，凭借钢铁洪流一般的研发与制造能力，华为、大疆(旗下的览沃 科技 )竟然能这么快地把车规级激光雷达的成本降到千元级别吧 ！
千元级别是什么概念？ 那意味着即便将来有一天， 真的仅依赖摄像头就能实现L3、L4级别的自动驾驶了，那再加上激光雷达作为冗余、进一步确保安全也是很划算的啊！
何况，这个成本还有进一步降低的空间。
作为一名消费者，小命最要紧。 即便真的有一天不依赖激光雷达就能实现L3、L4级的自动驾驶，那我还是希望能加上激光雷达作为冗余以确保万无一失 。
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