魔法门之英雄无敌Ⅳ的游戏设定 魔法门之英雄无敌Ⅵ的英雄设定
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英雄无敌四无疑是英雄无敌历史上争议最大的作品，在H3获得极大的成功后，无数人极度期待H4的表现，但是最终，如同MM8到MM9一样，H3到H4也是一个极大的改变。结果是多数人对H4失望了，很多人不习惯H4，无法接受H4，但是同时的，多出了一批喜欢H4的人，认为H4才是真正的“英雄无敌”；当然，也有同时喜欢H3和H4的。
H4发行于3DO财政最困难的末期，开发时间、人员、预算都被缩减，所以游戏的品质上的确出现一些的问题。同样是E3上，H4的主设计师Gus Smedstad谈到了H4，关于H4的技能他表示自己原本想要的是一个有意义的，有可选择性的技能和魔法系统，希望避免那种必选的技能，一个系统是以技能为主，而不是以种族为主
本带游戏中中，魔法系统占核心地位，而技能是其自然的延伸。而AI设计则暴露了H4的设计工作存在巨大的时间压力，产品比设计的时间早3到6个月上市。为此，设计人员放手了一些我不应该放手的编程工作。编写探险地图AI的是一位非常优秀的程序员，但是经验不足，并且没有足够的时间来优化自己的程序。这一点上，在一个关于David Mullich的采访中有提到3DO的财政问题已经相当严重，不仅不提供人员支持，还命令NWC的大部分程序员去开发一款新的第一人称视角的奇幻动作游戏魔法门传奇。3DO此时考虑问题都是从商业角度出发，可以被称为“垃圾”的英雄无敌历代记就是这么出台的。最终结果就是四代的AI相当糟糕，并且最初版本没有联网对战功能，各方的平衡性也不尽人意，包括Mullich所提议的英雄上阵设定。 英雄无敌四（HeroesofMightandMagicIV，简称H4）发行于2002年03月29日，游戏有6个种族，呈现一个五芒星的状态，生命（Life）、秩序（Order）、死亡（Death）、混乱（Chaos）、自然（Nature）以及没有魔法行会的力量（Might），每族有两类英雄（除力量族），而英雄不再有英雄特技，初始的技能也完全一样，不过会根据英雄所学的技能决定英雄的职业，而除了9个基础职业，其余37个职业是有特殊奖励的。H4有9个系的技能，其中有5个魔法系对应5个种族，每个系还分1个主技能和4个从技能，每个技能有5个级别，所以H4的技能想学满是很困难的。
与历代版本最大的不同是，在四代中英雄可以作为一支独立部队进入战场参战，而不是单纯的在旁边释放魔法和攻击。四代中每个英雄可以学习5种不同类别的技能，其中战士技能点满后100%魔抗，近战攻击100%无视敌方护甲，远程射击无距离惩罚并且攻击两次；到后期一个20级的战士完全可以轻松战胜10条黑龙。
战场从前几代的正六边形格变成了划分非常细微的英尺，双方的位置变成了斜对角，战场上的障碍也能影响远程，有了远程反击和远程阻挡（兵种可遮挡敌方远程和部分单体魔法对他后方友军的攻击），格子上采用了小四角格子，兵种的战场移动力和速度分开，出手顺序也不仅仅只和速度有关，而和士气也有关系；并且采用了在国王的赏金中就有过的攻击和反击同时进行的机制，这使得无损变的困难。
攻城战中箭塔被取缔了，但升级后的堡垒和城堡里面会增加几个战斗碉堡，当兵种在战斗碉堡上与敌人战斗时战斗力会变为原始战斗力的4倍。另外战斗中取消了投石车，城门要单位近战攻击才能破坏。
当部队里有英雄阵亡时可以直接在附近城堡、神庙复活，或者使用复活药水复活。这就使得英雄可以长期在前线作战而无须担心补给问题。
士气效果是在每一个回合的开始才出现，而不是兵种行动完之后直接出现。士气高可以先行动。
幸运效果变成与受到伤害有关，幸运高受到伤害大幅降低，幸运为负时受到伤害将大幅增加。
游戏的画面上，伪3D的画面除了部分场景物件不错，丑恶的怪物和千篇一律的城镇格局、比例令无数人诟病，不过城镇背景会受地型影响这也是H4独有的。另外游戏的音乐和原版的战役剧本以及地图编辑器强大的脚本是H3比不上的。
H4也两个资料片，第一个资料片英雄无敌四：阴云密布（HeroesofMightandMagicIV:TheGatheringStorm，简称TGS，也有译极速风暴的），发售于2002年10月26日，游戏没增加种族，只增加了6章战役，5套组合宝物，4种兵种，一些音乐和地图以及一些建筑。
第二个资料片英雄无敌四：疾风战场（HeroesofMightandMagicIV:WindsofWar，简称WOW，也有译成风之战争的），发行于2003年2月23日，同样没有增加种族，只增加了3个兵种，6章战役，一些音乐和地图以及一些建筑。H4原版和阴云密布在中国由第三波代理，有中文版本，疾风战场由空间互动代理，没有中文版。
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