什么是单回路调节系统？ 什么是单回路控制系统
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一个反馈，一个设定，一个输出。
1、单回路由1个PID模块组成，有3个主要参数：测量值、设定值和输出值，工作原理为根据测量值、设定值的偏差大小计算得出输出值，送到被控对象的执行机构完成调节功能。
2、反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
3、自动控制技术是20世纪发展最快、影响最大的技术之一，也是21世纪最重要的高技术之一。今天，技术、生产、军事、管理、生活等各个领域，都离不开自动控制技术。就定义而言，自动控制技术是控制论的技术实现应用，是通过具有一定控制功能的自动控制系统，来完成某种控制任务，保证某个过程按照预想进行，或者实现某个预设的目标。
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