【蜗牛黑板报】sensor基础知识
一、camera常见的数据输出格式常见的数据输出格式有：Raw格式、YUV格式、RGB格式。
RGB格式：采用这种编码方法，每种颜色都可用三个变量来表示红、绿、蓝的强度。每一个像素有三原色R红色、G绿色、B蓝色组成。
YUV格式：其中“Y”表示明亮度（Luminance或luma），即灰阶值；“U”和“V”表示色度（Chrominance或Chroma），描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。
RAW格式：是sensor将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。
支持RGB/YUV格式的模组，一般会在模组上继承ISP（Image Single Processor），经过A/D转换过的原始数据经过ISP处理生成YUV标准格式传到baseband（基带）中。一般来说，这种设计适用于低像素Camera的要求，会在主板上省去一个DSP（数字信号处理芯片），可降低成本。
支持RAW格式的模组，由于感光区域的需求，不会再模组内集成ISP，以最大程度的调大感光区域的面积，提高照片质量。模组把原始的数字信号传给baseband上的DSP进行处理。
注：
1）ISP：ISP的性能是决定影像流畅的关键
2）DSP：DSP作为控制芯片，是将感光芯片获取的数据及时快速地传到baseband中并刷新感光芯片。因此控制芯片的好坏，直接决定画面品质（比如色彩饱和度、清晰度）与流畅度。
3) Bayer pattern: 基本组成格式：RGrGbB。其中每个单独的R, G, B都是一个像数，只不过后期都是插值的方法把R或G或B插值到含有RGB三原色的像素。Gr和Gb只是名字这么叫便于区分，本质上还是只有G分量。
另外，水平方向来看，靠近R的像素叫Gr。这可能是因为sensor逐行曝光的特性，所以按行方向给Gr这个像素命名。
算法有时要做一些补偿，一般都是以G为基准计算的。比如：R/Gr；B/Gb
二、Camera的供电
camera主要包含三路电：模拟电（AVDD）、数字电（DVDD）、IO电（IOVDD）
1）DVDD：主要给ISP供电
2）AVDD：主要给sensor感光区和模数转换部分（ADC）供电
3）IOVDD：主要给I2C供电
4）AFVDD：主要给自动对焦马达（VCM）供电
三、Mipi协议
Mipi线有2种: mipi data线和mipi clk线. mipi data线用来传输数据, mipi clk线用于主机Soc和sensor之间做同步用的(即, 这两者之间是同步通信的). sensor工作时主机Soc通过CLK线传输时钟信号给sensor传感器, 说明: sensor的工作速率取决于主机给它的CLK频率.
注:
1). 同步通信: 通信的双方工作在同一个时钟; 异步通信, 通信的双方工作在各自的时钟.
2). 同步通信就是通信双方工作在同一个时钟下, 一般是通信的A方通过一根CLK信号线传输A自己的时钟给B, B工作在A传输的时钟下. 所以同步通信的显著特征就是: 通信线中有CLK.
3). 比如: 军训的时候, 教官根据自己的节奏喊“121”, 学员就跟着教官喊的”121“节奏跑步, 此时, 学员的步伐就和教官同步了.
4). 同步通信必然有CLK信号, 但是有CLK信号不一定是同步的.
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