张衡发明的地动仪，具体是怎么发明出来的？
“这样一个发展完善的人物，在世界历史上是罕见的，有着千百年的牺牲与敬仰”，这是郭沫若对张衡的评价;他的朋友、当代学者崔元曾说过:“他是一个技艺高超、艺术高超的人。”艺术数穷天地，造似自然”。今天，我们又知道了，这个东汉神
地震科学的创始人张衡发明了地震仪，多得超乎你的想象说到张衡，就不能不提侯峰地震仪了。东汉时期(公元前206年-公元220年)，地震频繁。张衡发明了世界上第一台地动仪，确定了地震的位置，大大提高了法院救灾的效率。一旦地震仪接收到地震的冲击，地震仪中心的铜杆就会朝地震的方向倒转。同时，它推动连接到地震仪的水平杆。横杆推动龙嘴张开，龙嘴的小铜球落入下方蟾蜍的口中，从而准确地监测地震的方向。这比欧洲人制造的“第一台”地震仪早了1700多年。
张衡发明的地震仪不仅记载在史书中，而且被收录在教科书中。在中国几乎每个人都熟悉它，但如果你认为他只是一个发明家，这可能有点片面。张衡也是天文学家，著有《灵宪》，这是中国天文学的第一部重要著作。在书中,张衡全面阐述了天堂的形成和结构,宇宙的起源和演化,本质的太阳、月亮和星星,并正确地解释第一次月食的原因,大大提高水平的中国古代天文学和使它成为世界的领导者。
张衡还在西汉耿寿昌发明的“浑天仪”的基础上，又造出了一种更精确、更全面的“浑天仪”。《晋代天文志》中有张衡对浑天仪的详细记载。据记载，张衡所造浑天仪的主体是一个大铜球，与现代的星盘相似。它有北极和南极，黄道，赤道，24个节气，28颗星星和太阳和月亮。在球相当于南极和北极的地方，有一个可以旋转的轴。球面外还有两个环。穿过南北两极的一种叫做子午线，另一种叫做地平线。当它从西向东旋转时，雕刻在它上面的星星升上地平线，又在旋转时落下，就像星星在天空中从东方升起，从西方落下一样。
张衡发明地动仪是因为他看到了太多的地震发生，许多人民因为地震而丧失了生命，所以在研究过程中它利用惯性原理，不断调整地动仪的灵敏度，最终设计发明了地动仪。
具体就是张恒经历了很多次的地震，然后他就有了这个想法，并且之后利用惯性的这个原理，最终把地动仪发明了出来。
张衡运用惯性的原理，通过反复的测试，最后发明的地动仪，这个地动仪在当时还是比较准确的，而且非常的灵敏。
张衡之前经历过了很多的地震，也因此发现了地震的规律，利用地震之前的惯性，发明了地动仪。
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