注塑机机械手操作教程
1. 启动前，请确认电源和气源已正确连接，并将机械手的气压调节至0.4MPa至0.6MPa之间。2. 接通机械手电源，执行复位操作，将机械手恢复至初始位置。
3. 根据产品特性，设定机械手的动作模式，确保操作简便。
4. 输入机械手的待机位置和夹紧位置，这些位置应与夹具上的标签数据相匹配。
5. 设定注塑机的开模行程，以适应机械手的操作。
6. 检查夹具螺钉是否牢固，夹具件是否完好，气缸是否正常伸缩且无漏气现象，吸盘是否无损，以及五金配件是否顺畅。
7. 确保夹具安装后，所有五金配件处于同一垂直平面。如果不是，调整连接螺栓上的锁紧螺钉以校正。
8. 半自动模式下微调夹紧位置，调整完毕后保存设置。
9. 设定机械手的姿态位置、途中打开位置和产品打开位置等。
10. 在机械手定时器模块中，设置各动作的时间参数。同时，设定注塑机顶杆的顶出延时（2秒）和后退延时（5秒）。
11. 启动注塑机和机械手的全自动操作。
12. 在第一个全自动运行周期中，密切观察机械手与注塑机的协同工作，并进行微调，以确保两者之间的配合流畅，达到最佳状态。
13. 调整完成后，开始全自动生产。在连续运行20小时以上，确保无任何故障报警后，方可离开。
绛旓細1. 鍚姩鍓嶏紝璇风‘璁ょ數婧愬拰姘旀簮宸叉纭繛鎺ワ紝骞跺皢鏈烘鎵鐨勬皵鍘嬭皟鑺傝嚦0.4MPa鑷0.6MPa涔嬮棿銆2. 鎺ラ氭満姊版墜鐢垫簮锛屾墽琛屽浣鎿嶄綔锛屽皢鏈烘鎵嬫仮澶嶈嚦鍒濆浣嶇疆銆3. 鏍规嵁浜у搧鐗规э紝璁惧畾鏈烘鎵嬬殑鍔ㄤ綔妯″紡锛岀‘淇濇搷浣滅畝渚裤4. 杈撳叆鏈烘鎵嬬殑寰呮満浣嶇疆鍜屽す绱т綅缃紝杩欎簺浣嶇疆搴斾笌澶瑰叿涓婄殑鏍囩鏁版嵁鐩稿尮閰嶃5. 璁惧畾娉ㄥ鏈鐨...
绛旓細1.纭繚鐢垫簮銆佹皵鍘嬫簮绛夌數婧愯繛鎺ユ纭紝妫鏌鏈烘鎵姘斿帇璋冭妭闃鍘嬪姏涓0.4mpa-0.6mpa..2.鎵撳紑鏈烘鎵嬬數婧愶紝澶嶄綅鏈烘鎵嬪師鐐广3.璁惧畾鏈烘鎵嬬殑鍚勫姩浣滄ā寮(鏍规嵁鍏蜂綋浜у搧閫夋嫨)銆4.鏍规嵁鏈烘鎵嬪す鍏蜂笂鐨勬爣绛惧弬鏁帮紝杈撳叆鏈烘鎵嬬殑寰呮満浣嶇疆鍜屽す绱т綅缃5.鏍规嵁鏍囩涓婄殑鍙傛暟璁惧畾娉ㄥ鏈鐨勫紑妯¤绋嬨6.妫鏌ュす绱ц灪閽夋槸鍚︽澗鍔紝...
绛旓細鏈烘鎵嬫搷浣滄祦绋嬪涓嬶細1銆佸厛鎺ュソ姘旂锛岃鏈烘鎵嬫皵鍘嬭〃鐨勬皵鍘嬪湪4kg-8kg涔嬮棿銆2 銆佹墦寮鏈烘鎵嬬數婧愬紑鍏筹紝骞跺湪娉ㄥ鏈烘帶鍒舵澘涓婃墦寮鏈烘鎵嬪姛鑳介敭銆3 銆佹敞濉戞満寮妯″畬鎴愬悗锛屽厛鎵嬪姩鏀句笅鏈烘鎵嬭噦锛屽苟璋冭妭濂芥墜鑷備笅闄嶇殑浣嶇疆銆傚湪璋冭瘯鏈烘鎵嬬殑鍚勮绋嬩綅缃椂锛岄鍏堟ā寮鍒拌冻澶熷鐨勪綅缃紝鍐嶆妸鏈烘鎵嬫皵缂搁噷鐨勬皵鏀炬帀锛岀敤鎵...
绛旓細娉ㄥ鏈烘満姊版墜鎿嶄綔锛寮寮妯″畬-鏈烘鎵嬩娇鐢-鎵嬪姩-寮曟嫈宸﹀彸-涓昏噦渚уЭ-姘村钩缈绘帉-涓昏噦涓婁笅琛-璋冭瘯鍚哥洏-寮曟嫈宸﹀彸-鍙栧嚭涓婅-鍓噦寮曟嫈宸﹀彸-涓嬭璋冨す鍏-鍙栧嚭涓婅-妯嚭涓诲壇鑷備笅琛-鍚哥洏澶瑰叿鏀句骇鍝-涓诲壇鑷備笂琛-妯叆銆傝嚜鍔紱寮鑷姩-寮闂墠瀹夊叏闂-鑷姩寰幆銆
绛旓細鎵撳紑鏈烘鎵嬬數婧愶紝杩涜鏈烘鎵嬪師鐐瑰褰掑姩浣溿傝瀹氭満姊版墜鐨勫悇鍔ㄤ綔妯″紡锛岋紙鎸夌収鍏蜂綋浜у搧鎵闇閫夋嫨锛銆傛牴鎹満姊版墜澶瑰叿涓婄殑鏍囪创鍙傛暟锛岃緭鍏ユ満姊版墜寰呮満浣嶇疆鍜屽す鍙栦綅缃傛牴鎹爣璐翠笂鍙傛暟璁惧畾娉ㄥ鏈哄紑妯¤绋嬨傛楠屽す鍏疯灪閽夋槸鍚︽湁鏉惧姩锛屾姳澶瑰す鐗囨槸鍚︽湁鎹熷潖锛屾皵缂镐几缂╂槸鍚︽甯革紝鏄惁婕忔皵锛屽惛鐩樻槸鍚﹀畬濂斤紝閲戝叿鏄惁鏈夊崱姝荤瓑...
绛旓細褰撴ā鍏峰紑妯″悗锛屾満姊版墜鑷備笅闄嶅埌妯″叿鍐呭悎閫傜殑浣嶇疆鍚镐綇浜у搧銆佸す浣忔枡澶达紝骞跺皢浜у搧鍜屾枡澶翠粠妯″叿涓婂彇鍑烘潵锛岀劧鍚庢満姊版墜鑷備笂鍗囧埌妯″叿涓婇潰锛屽啀绉诲姩鍒娉ㄥ鏈鍚庨潰锛堟湁鏃剁Щ鍔ㄥ埌鍓嶉潰锛夛紝澶瑰槾鍦ㄦ枡澶寸涓婃柟寮鏀撅紝璁╂枡澶磋惤涓嬪埌鏂欏ご绠卞唴銆備骇鍝侀殢鏈烘鎵缁х画绉诲姩鍒板悎閫備綅缃悗鎵嬭噦涓嬮檷锛屾墜鑷傚弽杞90搴︼紝灏嗕骇鍝佹斁鍦ㄤ紶閫佸甫鎴栨暣鍒楁満...
绛旓細棣栧厛浣犲緱鍏虫帀姘斿帇锛屾墜鍔ㄨ皟鏁翠綅缃紝闃叉鍒ā鍜屾満姊版墜鎹熷潖锛涘叾娆★紝鍏堣皟濂芥ā寮忥紝涔熷氨鏄鍚稿畬鎴栬呭す濂戒箣鍚庯紝鍙互鎵撳紑姘斿帇鎵嬪姩杩愯涓娆★紝鐒跺悗璋冨ソ鏃堕棿锛岀‘璁ゅ彲浠ュ悗鍐嶆墦寮鍏ㄨ嚜鍔紝鐒跺悗灏卞彲浠ョ敓浜т簡銆娉ㄥ鏈烘満姊版墜鐨勮皟璇曞彲鍒嗕负瀹夎璋冭瘯鍜岀敓浜ч熷害璋冭瘯銆備綘鍙互鍦ㄥ畨瑁呯殑鏃跺欐斁鎱㈤熷害锛屽彧瑕佽皟璇曞ソ閫熷害锛岀敓浜у嚭鏉ュ氨涓...
绛旓細棣栧厛浣犺鍏虫帀姘斿帇锛屾墜鍔ㄨ皟鏁村ソ浣嶇疆锛岄槻姝㈡摝鑺辨ā鍜屾満姊版墜鎹熷潖锛屼箣鍚庡厛璋冨ソ妯″紡锛屼篃灏辨槸璇存槸鍚歌繕鏄す銆備箣鍚庡氨鍙互鎵撳紑姘斿帇鐢ㄦ墜鍔ㄨ繍琛屼竴娆★紝鍙互鍚庤皟鏁存椂闂达紝鍙互涔嬪悗銆傛墦寮鍏ㄨ嚜鍔紝妫鏌ユ姤璀︽劅搴斿櫒鏄惁鏈変綔鐢紝涔嬪悗灏卞彲浠ョ敓浜т簡.璋冭瘯娉ㄥ鏈烘満姊版墜鍒嗕负瑁呮満璋冭瘯鍜岀敓浜ч熷害璋冭瘯锛岃鏈轰腑鍙互鎶婇熷害鏀炬參锛屽彧瑕佹妸閫熷害...
绛旓細娉ㄥ鏈烘搷浣瑙勭▼锛氫竴銆佷綔涓氬噯澶 1銆佹鏌ヤ緵鏂欑郴缁熷師鏉愭枡渚涘簲鏄惁姝ｅ父 2銆佸噯澶囧ソ娉ㄥ鎴愬瀷鎵闇瑕佺殑宸ヨ壓鏂囦欢鍙婅褰曡〃鏍 3銆佹鏌鏈烘鎵銆佷紶杈撳甫鏄惁鑳芥甯歌繍琛 4銆侀鐝畨鎺掑ソ鎿嶄綔鏈満鍙扮殑鎿嶄綔鍛樺伐骞跺仛閫傚綋杈呭 5銆佹搷浣滃伐鍑嗗濂芥墍闇瑕佺殑鐩涜浜у搧鐨勫鍣ㄥ強鍖呰鏉愭枡 6銆佹搷浣滃伐娓呯悊鏈烘鎵嬩紶杈撳甫鍙婅嚜宸辩殑宸ヤ綔妗岄潰 浜...
绛旓細浣忓弸娉ㄥ鏈烘満姊版墜鎺у埗寮鍏冲湪鎸夋暟瀛楅敭鎴栫敾闈㈤夋嫨閿悗鐨勯〉闈傛墦寮鎬荤數婧愶紝鍐嶆墦寮鏈哄櫒鐢垫簮锛屾嫥寮鎿嶄綔闈㈡澘涓婄殑绾㈣壊绱фユ寜閽紝褰撴樉绀哄睆鏄剧ず鍑哄巶鍟嗚祫鏂欏悗锛屾寜鏁板瓧閿垨鐢婚潰閫夋嫨閿紝杩涘叆鎵嬪姩鐘舵併
