闭环控制系统都是自动控制系统,这一说法正确么?举个例子说明,用控制方框图表示,急! 分全给了,这是自动控制原理的一道题,已知闭环控制系统方框图如...
\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u5c31\u662f\u95ed\u73af\u63a7\u5236\uff0c\u4eba\u5de5\u63a7\u5236\u5c31\u662f\u5f00\u73af\u63a7\u5236\u5bf9\u5417\uff1f\u8bf7\u4e3e\u4f8b\u3002\u4eba\u5de5\u63a7\u5236\u662f\u5178\u578b\u7684\u95ed\u73af\u63a7\u5236\uff0c\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u662f\u5f00\u73af\u8fd8\u662f\u95ed\u73af\uff0c\u5173\u952e\u8981\u770b\u7cfb\u7edf\u4e2d\u6709\u6ca1\u6709\u53cd\u9988\u3002\u663e\u7136\uff0c\u4eba\u5728\u8fd9\u4e2a\u7cfb\u7edf\u4e2d\u5c31\u662f\u53cd\u9988\u73af\u8282\u3002\u6240\u4ee5\u663e\u7136\u662f\u95ed\u73af\u63a7\u5236\u3002\u4e0d\u8fc7\u6709\u4e9b\u65f6\u5019\u4f1a\u7279\u522b\u6307\u51fa\u4e0d\u5c06\u4eba\u5305\u62ec\u5728\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u4e4b\u4e2d\u3002\u90a3\u4e48\u8fd9\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u5c31\u7b97\u662f\u5f00\u73af\u63a7\u5236\u3002
\u5ba4\u5185\u6e29\u5ea6\u7684\u8c03\u8282 \u5ba4\u5185\u6e29\u5ea6\u7684\u8c03\u8282\u662f\u4e00\u4e2a\u7b80\u660e\u6613\u61c2\u7684\u4f8b\u5b50\u3002\u76ee\u7684\u662f\u628a\u5ba4\u5185\u6e29\u5ea6\u4fdd\u6301\u5728\u4e00\u4e2a\u5b9a\u503c\u03b8\uff0c\u5c3d\u7ba1\u5f00\u7a97\u7b49\u56e0\u7d20\u4f7f\u5f97\u5ba4\u5185\u70ed\u91cf\u6563\u53d1\u51fa\u5ba4\u5916\uff08\u5e72\u6270d\uff09\u3002
\u4e3a\u4e86\u8fbe\u5230\u8fd9\u4e2a\u76ee\u7684\uff0c\u52a0\u70ed\u5fc5\u987b\u88ab\u9002\u5f53\u7684\u5f71\u54cd\u3002\u901a\u8fc7\u9600\u95e8\u7684\u8c03\u8282\uff0c\u6e29\u5ea6\u5c31\u4f1a\u4fdd\u6301\u6052\u5b9a\u3002\u9664\u6b64\u4e4b\u5916\uff0c\u5728\u4eba\u4eec\u6709\u611f\u89c9\u4e4b\u524d\uff0c\u6696\u5668\u70ed\u6c34\u7684\u6e29\u5ea6\u4e5f\u4f1a\u53d7\u5916\u754c\u6e29\u5ea6\u7684\u5e72\u6270\u3002\u5176\u4f59\u7684\u4f8b\u5b50\u8fd8\u6709\u4e09\u6cb9\u6876\u7cfb\u7edf\u3002
\u6269\u5c55\u8d44\u6599\uff1a
\u5f53\u53d7\u63a7\u5ba2\u4f53\u53d7\u5e72\u6270\u7684\u5f71\u54cd\uff0c\u5176\u5b9e\u73b0\u72b6\u6001\u4e0e\u671f\u671b\u72b6\u6001\u51fa\u73b0\u504f\u5dee\u65f6\uff0c\u63a7\u5236\u4e3b\u4f53\u5c06\u6839\u636e\u8fd9\u79cd\u504f\u5dee\u53d1\u51fa\u65b0\u7684\u6307\u4ee4\uff0c\u4ee5\u7ea0\u6b63\u504f\u5dee\uff0c\u62b5\u6d88\u5e72\u6270\u7684\u4f5c\u7528\u3002\u5728\u95ed\u73af\u63a7\u5236\u4e2d\uff0c\u7531\u4e8e\u63a7\u5236\u4e3b\u4f53\u80fd\u6839\u636e\u53cd\u9988\u4fe1\u606f\u53d1\u73b0\u548c\u7ea0\u6b63\u53d7\u63a7\u5ba2\u4f53\u8fd0\u884c\u7684\u504f\u5dee\uff0c\u6240\u4ee5\u6709\u8f83\u5f3a\u7684\u6297\u5e72\u6270\u80fd\u529b\uff0c\u80fd\u8fdb\u884c\u6709\u6548\u7684\u63a7\u5236\uff0c\u4ece\u800c\u4fdd\u8bc1\u9884\u5b9a\u76ee\u6807\u7684\u5b9e\u73b0\u3002
\u7ba1\u7406\u4e2d\u6240\u5b9e\u884c\u7684\u63a7\u5236\u5927\u591a\u662f\u95ed\u73af\u63a7\u5236\uff0c\u6240\u7528\u7684\u63a7\u5236\u539f\u7406\u4e3b\u8981\u662f\u53cd\u9988\u539f\u7406\u3002\u8fd9\u79cd\u63a7\u5236\u5982\u679c\u6211\u4eec\u628a\u8f93\u5165\u503c\u7528x\u8868\u793a\uff0c\u8f93\u51fa\u503c\u7528y\u8868\u793a\uff0c\u5ba2\u4f53\u7684\u529f\u80fd\u7528s\u8868\u793a\uff0c\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u4e5f\u5373\u53cd\u9988\u7cfb\u7edf\u7684\u4f5c\u7528\u7528R\u8868\u793a\uff0c\u504f\u5dee\u4fe1\u606f\u7528\u25b3x\u8868\u793a\u3002
\u4ece\u53cd\u9988\u5b9e\u73b0\u5177\u4f53\u65b9\u5f0f\u6765\u770b\uff0c\u6b63\u53cd\u9988\u4e0e\u8d1f\u53cd\u9988\u5c5e\u4e8e\u4ee3\u6570\u6216\u8005\u7b97\u672f\u610f\u4e49\u4e0a\u7684\u201c\u52a0\u51cf\u201d\u53cd\u9988\u65b9\u5f0f\uff0c\u5373\u8f93\u51fa\u91cf\u56de\u9988\u81f3\u8f93\u5165\u7aef\u540e\uff0c\u548c\u8f93\u5165\u91cf\u8fdb\u884c\u52a0\u51cf\u7684\u7edf\u4e00\u6027\u6574\u5408\u540e\uff0c\u4f5c\u4e3a\u65b0\u63a7\u5236\u8f93\u51fa\uff0c\u53bb\u8fdb\u4e00\u6b65\u63a7\u5236\u8f93\u51fa\u91cf\u3002
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\u6765\u6e90\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1--\u95ed\u73af\u63a7\u5236
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\u6765\u6e90\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1--\u81ea\u52a8\u63a7\u5236
R-Y=[1/S(S+2)]*R
\u7531\u4e0a\u5f0f\u53ef\u63a8\u51fa
Y=R-[1/S(S+2)]*R
\u63a5\u4e0b\u6765\u4f1a\u7b97\u4e86\u5427\uff1f
绛旓細鑷姩鎺у埗鐞嗚閲岀殑涓鍨嬬郴缁熷拰浜屽瀷绯荤粺鏄郴缁寮鐜紶閫掑嚱鏁扮殑鏋佺偣鍦ㄥ潗鏍囧師鐐瑰鐨勪釜鏁板嵆涓虹郴缁熺殑鍨嬶紝涓鍨嬬郴缁熷拰浜屽瀷绯荤粺鍒嗗埆鏈変竴涓拰涓や釜銆1銆佷竴鍨嬬郴缁熷拰浜屽瀷绯荤粺寮鐜紶閫掑嚱鏁板彲琛ㄧず涓猴細G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...锛---锛汼*(t1S+1)(t2S+1)... 锛涙垨鑰 G(s)H(s)= (t1S+...
绛旓細寮鐜郴缁燂紙openloopcontrol锛夛紝鍙堢О鈥滃紑鐜帶鍒剁郴缁熲濇槸鎸囧湪涓涓帶鍒剁郴缁熶腑绯荤粺鐨勮緭鍏ヤ俊鍙蜂笉鍙楄緭鍑轰俊鍙峰奖鍝嶇殑鎺у埗绯荤粺銆備篃灏辨槸锛屼笉灏嗘帶鍒剁殑缁撴灉鍙嶉鍥炴潵褰卞搷褰撳墠鎺у埗鐨勭郴缁熴闂幆鎺у埗锛坈losed-loopcontrolsystem锛夊垯鏄敱淇″彿姝e悜閫氳矾鍜屽弽棣堥氳矾鏋勬垚闂悎鍥炶矾鐨鑷姩鎺у埗绯荤粺锛鍙堢О鍙嶉鎺у埗绯荤粺銆傞棴鐜帶鍒跺湪鏁版帶鏈哄簥...
绛旓細寮鐜郴缁燂紙openloopcontrol锛夛紝鍙堢О鈥滃紑鐜帶鍒剁郴缁熲濇槸鎸囧湪涓涓帶鍒剁郴缁熶腑绯荤粺鐨勮緭鍏ヤ俊鍙蜂笉鍙楄緭鍑轰俊鍙峰奖鍝嶇殑鎺у埗绯荤粺銆備篃灏辨槸锛屼笉灏嗘帶鍒剁殑缁撴灉鍙嶉鍥炴潵褰卞搷褰撳墠鎺у埗鐨勭郴缁熴闂幆鎺у埗锛坈losed-loopcontrolsystem锛夊垯鏄敱淇″彿姝e悜閫氳矾鍜屽弽棣堥氳矾鏋勬垚闂悎鍥炶矾鐨鑷姩鎺у埗绯荤粺锛鍙堢О鍙嶉鎺у埗绯荤粺銆傞棴鐜帶鍒跺湪鏁版帶鏈哄簥...
绛旓細鑷姩鎺у埗绯荤粺鏈変笁绉嶅熀鏈帶鍒舵柟寮忥細寮鐜帶鍒躲侀棴鐜帶鍒跺拰澶嶅悎鎺у埗銆傚叾涓闂幆鎺у埗鏄嚜鍔ㄦ帶鍒剁郴缁鏈鍩烘湰鐨勬帶鍒舵柟寮忥紝涓斿簲鐢ㄥ箍娉涖備竴銆佸紑鐜帶鍒 寮鐜帶鍒舵槸鎸囨帶鍒惰缃笌琚帶瀵硅薄涔嬮棿鍙湁椤哄悜浣滅敤鑰屾病鏈夊弽鍚戣仈绯荤殑鎺у埗杩囩▼,鎸夎繖绉嶆柟寮忕粍鎴愮殑绯荤粺绉颁负寮鐜鎺у埗绯荤粺,鍏剁壒鐐规槸绯荤粺鐨勮緭鍑洪噺涓嶄細瀵圭郴缁熺殑鎺у埗浣滅敤鍙戠敓...
绛旓細寮鐜帶鍒朵竴鑸槸鍦ㄧ灛闂村氨瀹屾垚鐨勬帶鍒舵椿鍔,闂幆鎺у埗涓瀹氫細鎸佺画涓瀹氱殑鏃堕棿,鍙互鍊熸鍒ゆ柇,鎶曠绗竴娆℃姇绡姇杩戜簡绗簩娆℃姇鐨勬椂鍊欑敤鍔涗竴浜,杩欎篃鏄竴绉嶅弽棣堜絾涓嶄細瀵圭涓娆′骇鐢熷奖鍝嶄簡,鎵浠ユ槸寮鐜帶鍒舵墜鍔ㄦ帶鍒剁郴缁:蹇呴』鍦ㄤ汉鐨勭洿鎺ュ共棰勪笅鎵嶈兘瀹屾垚鎺у埗浠诲姟鐨勭郴缁鑷姩鎺у埗绯荤粺:涓嶉渶瑕佹湁浜哄共棰勫氨鍙寜鐓ф湡鏈涜寰嬫垨棰勫畾绋嬪簭杩愯鐨勬帶鍒...
绛旓細绯荤粺绋冲畾闇瑕佹椂闂达紝绂昏櫄杞磋秺杩戠殑鐐硅“鍑忔椂闂磋秺闀匡紝瀵圭郴缁熷奖鍝嶈秺澶с傚ぇ姒傚彲浠ョ悊瑙d负鏈ㄦ《鏁堝簲锛岃秺闈犺繎铏氳酱锛屽搷搴旇秺鎱紝褰卞搷瓒婂ぇ銆傜敓浜ц繃绋嬩腑鍚勭宸ヨ壓鏉′欢涓嶅彲鑳芥槸涓鎴愪笉鍙樼殑銆傜壒鍒槸鍖栧伐鐢熶骇锛屽ぇ澶氭暟鏄繛缁х敓浜э紝鍚勮澶囩浉浜掑叧鑱旓紝褰撳叾涓煇涓璁惧鐨勫伐鑹烘潯浠跺彂鐢熷彉鍖栨椂,閮藉彲鑳藉紩璧峰叾浠栬澶囦腑鏌愪簺鍙傛暟鎴栧鎴...
绛旓細鍦ㄥ弽棣堟帶鍒剁郴缁熶腑锛屾棦瀛樺湪鐢辫緭鍏ュ埌杈撳嚭鐨勪俊鍙峰墠鍚戦氳矾锛屼篃鍖呭惈浠庤緭鍑虹鍒拌緭鍏ョ鐨勪俊鍙峰弽棣堥氳矾锛屼袱鑰呯粍鎴愪竴涓棴鍚堢殑鍥炶矾銆傚洜姝わ紝鍙嶉鎺у埗绯荤粺鍙堢О涓闂幆鎺у埗绯荤粺銆傚弽棣堟帶鍒鏄嚜鍔ㄦ帶鍒鐨勪富瑕佸舰寮忋鑷姩鎺у埗绯荤粺澶氭暟鏄弽棣堟帶鍒剁郴缁熴傚湪宸ョ▼涓婂父鎶婂湪杩愯涓娇杈撳嚭閲忓拰鏈熸湜鍊间繚鎸佷竴鑷寸殑鍙嶉鎺у埗绯荤粺绉颁负鑷姩璋冭妭...
绛旓細闂幆鑷姩鎺у埗绯荤粺鍘熺悊锛闂幆鎺у埗涔熷氨鏄紙璐燂級鍙嶉鎺у埗锛屽師鐞嗕笌浜哄拰鍔ㄧ墿鐨勭洰鐨勬ц涓虹浉浼硷紝绯荤粺缁勬垚鍖呮嫭浼犳劅鍣紙鐩稿綋浜庢劅瀹橈級锛屾帶鍒惰缃紙鐩稿綋浜庤剳鍜岀缁忥級锛屾墽琛屾満鏋勶紙鐩稿綋浜庢墜鑵垮拰鑲岃倝锛夈備紶鎰熷櫒妫娴嬭鎺у璞$殑鐘舵佷俊鎭紙杈撳嚭閲忥級,骞跺皢鍏惰浆鍙樻垚鐗╃悊锛堢數锛変俊鍙蜂紶缁欐帶鍒惰缃傛帶鍒惰缃瘮杈冭鎺у璞″綋鍓嶇姸鎬侊紙...
绛旓細鎵鏈夊弽棣堣皟鑺傞兘灞炰簬闂幆鑷姩璋冭妭銆傛病鏈夊弽棣堢殑鎺у埗绯荤粺灏卞彨寮鐜帶鍒剁郴缁熴傞棴鐜繃绋鑷姩鎺у埗绯荤粺锛鍗闂幆鎺у埗绯荤粺锛屽張绉板弽棣堟帶鍒剁郴缁熸垨鍋忓樊鎺у埗绯荤粺銆傚畠鏄寚鎶婅緭鍑洪噺鐩存帴鎴栭棿鎺ュ湴鍙嶉鍒拌緭鍏ョ鏋勬垚闂幆锛屽疄鐜拌嚜鍔ㄦ帶鍒剁殑绯荤粺銆绯荤粺鏄鏍规嵁璐熷弽棣堝師鐞嗘寜鐓у亸宸繘琛屾帶鍒剁殑銆傚嵆閫氳繃姣旇緝绯荤粺琛屼负锛堣緭鍑猴級涓庢湡鏈涜涓轰箣闂寸殑...
绛旓細1銆佹寜鎺у埗鍘熺悊鐨勪笉鍚 鑷姩鎺у埗绯荤粺鍒嗕负寮鐜帶鍒剁郴缁熷拰闂幆鎺у埗绯荤粺銆傚湪寮鐜帶鍒剁郴缁熶腑锛岀郴缁熻緭鍑哄彧鍙楄緭鍏ョ殑鎺у埗锛鎺у埗绮惧害鍜屾姂鍒跺共鎵扮殑鐗规ч兘姣旇緝宸傚紑鐜帶鍒剁郴缁熶腑锛屽熀浜庢寜鏃跺簭杩涜閫昏緫鎺у埗鐨勭О涓洪『搴忔帶鍒剁郴缁燂紱鐢遍『搴忔帶鍒惰缃佹娴嬪厓浠躲佹墽琛屾満鏋勫拰琚帶宸ヤ笟瀵硅薄鎵缁勬垚銆備富瑕佸簲鐢ㄤ簬鏈烘銆佸寲宸ャ佺墿鏂欒鍗...