自动控制理论系统的分类是什么?
自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。
1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为：
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....；
----------------------；
S*(t1S+1)(t2S+1).... ；
或者
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....；
----------------------；
S*S*(t1S+1)(t2S+1)....；
2、目前普通高等院校“自动控制理论(原理)”教学学时大致有三种，48学时、64学时和80学时。自动控制理论（原理）涉及专业比较多，教学内容以经典控制理论为主，控制对象依据专业而不同。
3、本书主要适用专业为： 电气工程及其自动化，机械设计及其自动化，电子信息工程。部分内容(例如控制对象方面的例题)稍加修改，也可以适应其他如建筑环境与能源应用工程专业等。
4、本教材是与上述的教学学时和专业相配套的教学参考书(80学时及以上的还需要略微补充一点内容)，同时也可作为学生自学教材。
扩展资料：
自动控制理论系统分类：
按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统，开环控制系统。
自动控制理论系统解析：
1、在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统。
2、由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
3、闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
4、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
5、恒值控制系统，给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
6、随动控制系统，给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
7、程序控制系统，给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
参考资料来源：百度百科-自动控制系统
绛旓細鑷姩鎺у埗鐞嗚閲岀殑涓鍨嬬郴缁熷拰浜屽瀷绯荤粺鏄郴缁熷紑鐜紶閫掑嚱鏁扮殑鏋佺偣鍦ㄥ潗鏍囧師鐐瑰鐨勪釜鏁板嵆涓虹郴缁熺殑鍨锛屼竴鍨嬬郴缁熷拰浜屽瀷绯荤粺鍒嗗埆鏈変竴涓拰涓や釜銆1銆佷竴鍨嬬郴缁熷拰浜屽瀷绯荤粺寮鐜紶閫掑嚱鏁板彲琛ㄧず涓猴細G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...锛---锛汼*(t1S+1)(t2S+1)... 锛涙垨鑰 G(s)H(s)= (t1S+...
绛旓細銆愮瓟妗堛戯細鎸夌郴缁熺粨鏋勫垎:闂幆銆佸紑鐜拰澶嶅悎鎺у埗绯荤粺銆傛寜缁欏畾閲忕壒鐐瑰垎:瀹氬笺侀殢鍔ㄥ拰绋嬪簭鎺у埗绯荤粺銆鎸夎鎺ч噺鐨勭壒鐐瑰垎:杩炵画鍜岄『搴忔帶鍒剁郴缁銆
绛旓細鑷姩鎺у埗绯荤粺鎸夊叾鎺у埗瀵硅薄鐨勪笉鍚屽垎涓轰袱澶х被銆涓绫诲叿鏈夎繍鍔ㄦц川锛岄渶鐢辩數鍔ㄦ満鎷栧姩鏉ュ疄鐜帮紝绉颁负杩愬姩鎺у埗绯荤粺锛堟垨绉颁紶鍔ㄦ帶鍒剁郴缁燂級锛岃屽皢杩愬姩鎺у埗绯荤粺鐨勫伐浣滆繃绋嬬О涓鸿繍鍔ㄦ帶鍒讹紱鍙︿竴绫荤殑鎺у埗瀵硅薄鏄娓╁害銆佸帇鍔涖佹祦閲忋佺墿鏂欍佹垚鍒嗐佹恫浣嶅拰閰哥⒈搴︾瓑宸ヤ笟鐢熶骇杩囩▼涓殑閲忥紝姣斿绮鹃濉斾腑鍖栧伐浜у搧鐨勭敓浜ф帶鍒躲侀攨鐐変腑鐨...
绛旓細鑷姩鎺у埗鐞嗚閲岀殑涓鍨嬬郴缁熷拰浜屽瀷绯荤粺鏄郴缁熷紑鐜紶閫掑嚱鏁扮殑鏋佺偣鍦ㄥ潗鏍囧師鐐瑰鐨勪釜鏁板嵆涓虹郴缁熺殑鍨锛屼竴鍨嬬郴缁熷拰浜屽瀷绯荤粺鍒嗗埆鏈変竴涓拰涓や釜銆1銆佷竴鍨嬬郴缁熷拰浜屽瀷绯荤粺寮鐜紶閫掑嚱鏁板彲琛ㄧず涓猴細G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...锛---锛汼*(t1S+1)(t2S+1)... 锛涙垨鑰 G(s)H(s)= (t1S+...
绛旓細鑷姩鎺у埗绯荤粺鎸夌郴缁熺殑缁撴瀯褰㈠紡鍒嗕负锛氶棴鐜帶鍒剁郴缁熴佸紑鐜帶鍒剁郴缁熴佸鍚堟帶鍒剁郴缁銆傝嚜鍔ㄦ帶鍒剁郴缁熸寚鐨勬槸鐢ㄤ竴浜涜嚜鍔ㄦ帶鍒惰缃紝瀵圭敓浜т腑鏌愪簺鍏抽敭鎬у弬鏁拌繘琛岃嚜鍔ㄦ帶鍒讹紝浣垮畠浠湪鍙楀埌澶栫晫骞叉壈锛堟壈鍔級鐨勫奖鍝嶈屽亸绂绘甯哥姸鎬佹椂锛岃兘澶熻鑷姩鍦拌皟鑺傝屽洖鍒板伐鑹烘墍瑕佹眰鐨勬暟鍊艰寖鍥村唴銆傜敓浜ц繃绋嬩腑鍚勭宸ヨ壓鏉′欢涓嶅彲鑳芥槸涓鎴愪笉鍙樼殑...
绛旓細绯荤粺鎺у埗璁虹殑鏍稿績鐮旂┒瀵硅薄鏄彈鎺х郴缁燂紝鏍规嵁鐮旂┒闂鐨勫璞¤寖鍥达紝鍙互灏嗗叾鍒掑垎涓轰笁澶绫诲埆锛氬伐绋嬬郴缁熴佽嚜鐒剁郴缁熷拰绀句細绯荤粺銆傚伐绋嬬郴缁燂紝鐢变汉绫讳负浜嗙敓娲汇佺敓浜у強绉戝鐮旂┒鑰屾瀯寤猴紝鑷伐绋嬫帶鍒惰璇炵敓浠ユ潵锛屽凡鍒涢犲嚭鏃犳暟绉嶇被鐨勭郴缁锛屽鐢靛姏绯荤粺鍜屽叕鍏遍氫俊绯荤粺銆傜數鍔涚郴缁熻礋璐ｈ兘閲忎紶杈擄紝鏄幇浠ｇぞ浼氱殑閲嶈鏀煴锛岄渶瑕侀噰鐢ㄩ泦涓...
绛旓細鎸夋帶鍒舵柟寮忓彲浠ュ垎涓哄紑鐜帶鍒讹紝鍙嶉鎺у埗鍜屽鍚堟帶鍒躲傛寜鍏冧欢绫诲瀷鍙垎涓烘満姊扮郴缁燂紝鐢垫皵绯荤粺锛屾満鐢电郴缁燂紝娑插帇绯荤粺锛屾皵鍔ㄧ郴缁熷拰鐢熺墿绯荤粺绛夈傛寜绯荤粺鍔熺敤鍙垎涓烘俯搴鎺у埗绯荤粺锛屽帇鍔涙帶鍒剁郴缁燂紝浣嶇疆鎺у埗绯荤粺銆傛寜绯荤粺鎬ц兘鍙垎涓虹嚎鎬х郴缁熷拰闈炵嚎鎬х郴缁燂紝杩炵画绯荤粺鍜岀鏁ｇ郴缁燂紝瀹氬父绯荤粺鍜屾椂鍙樼郴缁燂紝纭畾鎬х郴缁熷拰涓嶇‘瀹氭х郴缁...
绛旓細鑷姩鎺у埗绯荤粺鍒嗙被鎭掑肩郴缁熶笌闅忓姩绯荤粺锛涚嚎鎬х郴缁熶笌闈炵嚎鎬х郴缁燂紱杩炵画绯荤粺涓庣鏁ｇ郴缁燂紱鍗曡緭鍏ュ崟杈撳嚭绯荤粺涓庡杈撳叆澶氳緭鍑虹郴缁 鍙楁帶瀵硅薄锛氭寚鎺ユ敹鎺у埗閲忓苟杈撳嚭琚帶鍒堕噺鐨勮澶囨垨璁惧鍙傝冭緭鍏ラ噺锛堣瀹氬笺佺粰瀹氬硷級锛绯荤粺鐨缁欏畾杈撳叆淇″彿锛屾垨绉板笇鏈涘艰嚜鍔ㄦ帶鍒剁郴缁熺殑鎬ц兘瑕佹眰锛氱ǔ瀹氭э紱鍑嗙‘鎬э紝蹇熸 鑷姩鎺у埗鐞嗚鐨勫彂灞...
绛旓細涓昏搴旂敤浜庢満姊般佸寲宸ャ佺墿鏂欒鍗歌繍杈撶瓑杩囩▼鐨勬帶鍒朵互鍙婃満姊版墜鍜岀敓浜ц嚜鍔ㄧ嚎銆傞棴鐜帶鍒剁郴缁熼棴鐜鎺у埗绯荤粺鏄寤虹珛鍦ㄥ弽棣堝師鐞嗗熀纭涔嬩笂鐨勶紝鍒╃敤杈撳嚭閲忓悓鏈熸湜鍊肩殑鍋忓樊瀵圭郴缁熻繘琛屾帶鍒讹紝鍙幏寰楁瘮杈冨ソ鐨勬帶鍒舵ц兘銆傞棴鐜帶鍒剁郴缁熷張绉板弽棣堟帶鍒剁郴缁熴2銆佹寜缁欏畾淇″彿鍒嗙被锛鑷姩鎺у埗绯荤粺鍙垎涓烘亽鍊兼帶鍒剁郴缁熴侀殢鍔ㄦ帶鍒剁郴缁熷拰绋嬪簭鎺у埗...
绛旓細1. 鎺у埗绯荤粺鐨勫垎绫鍜岀被鍨嬶細鎺у埗绯荤粺涓鑸彲浠ュ垎涓烘ā鎷熸帶鍒躲佹暟瀛楁帶鍒跺拰鏅鸿兘鎺у埗3澶х被銆(1) 妯℃嫙鎺у埗锛氭ā鎷鎺у埗鏄鍦ㄦā鎷熸垨妯℃嫙鐢佃矾涓娇鐢ㄤ簬鎺у埗璁惧鐨勪竴绉嶆妧鏈紝鍏朵富瑕佺敱妯℃嫙淇″彿鍙戠敓鍣ㄣ佹瘮杈冪數璺佷箻娉曡繍绠楀櫒鍜屾护娉㈠櫒缁勬垚銆傚叾鏈甯歌鐨勬ā鎷熸帶鍒剁郴缁熸湁姝诲尯姣斾緥鎺у埗(PID)銆佹椂闂存瘮渚嬫帶鍒(TPD)銆佷己鏈绯荤粺鎺у埗绛...
