如何快速实现CANopen网络的组建与配置
1、在CANOpen网络中，分为两种设备：CANOpen主站；CANOpen从站。
2、看你用啥主站，主站PC端的软件如果可以自动扫描节点，那么这个是比较简便的，配置的话。
3、图1所示为CANopen网络的基本结构，在该网络中有一个CANopen主站，负责管理网络中的所有从站，每个设备都有一个独立的节点地址（NodeID）。
4、需要按照以下步骤进行操作：打开CANopenBuilder软件，进入“Hardware”选项卡，选择相应的CAN总线类型，设置波特率和其他相关参数。在“NetworkManagement”选项卡中，设置网络管理参数，包括节点ID、节点类型、心跳时间等。
5、自己学习CAN总线知识，加上动手实践操作，这种办法比较耗时间，而且不一定能够学得会，但是一旦你掌握了，就可以在以后的类似工作中不必受制于人了。
6、如果只有一台变频器，用一根通讯线缆（如双绞线）连接M340CPU（SubD9）到变频器即可。若有多台变频器，这时才需要分线盒之类产品。
绛旓細鐢变簬CANopen鏄竴涓紑鏀剧殑鍗忚锛屽涓巶瀹跺彲浠ョ敓浜х浉浜掑吋瀹圭殑璁惧銆傝繖浣垮緱鍦ㄤ笉鍚岀殑璁惧涔嬮棿杩涜闆嗘垚鍜屼簰鎿嶄綔鎬ф垚涓哄彲鑳姐傚洜姝わ紝瀹冨湪宸ヤ笟鑷姩鍖栭鍩熷緱鍒颁簡骞挎硾鐨勫簲鐢ㄣ備笁銆丆ANopen鍗忚鐨勭壒鐐 CANopen鍗忚鍏锋湁浠ヤ笅鍑犱釜鏄捐憲鐗圭偣锛氬疄鏃舵у己銆侀氫俊閫熷害蹇銆佺伒娲绘ч珮銆佹槗浜瀹炵幇鍒嗗竷寮忔帶鍒剁瓑銆傚畠鏀寔澶氱閫氫俊妯″紡锛屽寘鎷...
绛旓細plc鎺ユ敹CAN鎬荤嚎涓婄殑淇℃伅锛屽彲浠ラ厤缃垚CANopen鍩烘湰鍗忚杩涜9閽堝彛绋嬪簭缂栧啓銆侰AN鍗忚鐢ㄤ簬姹借溅涓悇绉嶄笉鍚屽厓浠朵箣闂寸殑閫氫俊锛屼互姝ゅ彇浠ｆ槀璐佃岀閲嶇殑閰嶇數绾挎潫銆傝鍗忚鐨勫仴澹т娇鍏剁敤閫斿欢浼稿埌鍏朵粬鑷姩鍖栧拰宸ヤ笟搴旂敤銆侰AN鍗忚鐨勭壒鎬у寘鎷畬鏁存х殑涓茶鏁版嵁閫氳銆佹彁渚涘疄鏃舵敮鎸併佷紶杈撻熺巼楂樿揪1Mb/s銆佸悓鏃跺叿鏈11浣嶇殑瀵诲潃浠ュ強妫閿...
绛旓細鍦CANOpen缃戠粶涓紝鍒嗕负涓ょ璁惧锛1.CANOpen涓荤珯锛2.CANOpen浠庣珯銆傚浜嶤ANOpen涓荤珯锛屽洜涓鸿鍏峰瀹屾暣鐨凜ANOpen缃戠粶NMT绠＄悊鍔熻兘锛屽叿鏈夎緝澶х殑寮鍙戦毦搴︼紝鑻ユ槸鍦≒C鏈轰笂浣跨敤锛屽彲浠ヤ娇鐢║SBCAN-E-P鎴朠CI-5010-P杩欎簺CANOpen涓荤珯鍗℃潵鎵╁睍璇ュ姛鑳姐傚浜嶤ANOpen浠庣珯锛屼竴鑸兘鏄敤鍦ㄤ竴浜涙墽琛岃妭鐐圭殑鎺у埗妯″潡涓紝蹇呴』鑰冭檻...
绛旓細CANopen婧愪唬鐮侊細寮婧愪唬鐮佹垨鑰呭晢涓氱増浠ｇ爜銆傛敞锛氬紑鍙慡erious鐨勪骇鍝侊紝涓鑸兘浼氶夌敤鍟嗕笟鐗堜唬鐮侊紝涓鏉ヤ繚璇佷唬鐮佽川閲忥紝浜屾潵鑾峰彇鎶鏈敮鎸佸拰鏈嶅姟銆侰ANopen娴嬭瘯宸ュ叿锛欳ANopen閫氳鍗★紝CANopen鍒嗘瀽杞欢锛CANopen缃戠粶绠＄悊璁惧锛堢敤浜嶱DO鏄犲皠锛孍DS鍒涘缓浠ュ強淇敼锛屾尝鐗圭巼鍜岃妭鐐瑰湴鍧淇敼锛岀粍缃戠瓑锛夛紝鍒涘缓瀵硅薄瀛楀吀鐨勫伐鍏 Vendor ID...
绛旓細閫氳瀛愬崗璁弿杩板璞″瓧鍏哥殑涓昏褰㈠紡鍜屽璞″瓧鍏镐腑鐨勯氳瀛愬崗璁尯鍩熶腑鐨勫璞,閫氳鍙傛暟,鍚屾椂鎻忚堪CANopen閫氳瀵硅薄,杩欎釜瀛愬崗璁傜敤浜庢墍鏈夌殑CANopen璁惧,濡侰IA-DS301銆傝澶囧瓙鍗忚涓哄悇绉嶄笉鍚岀被鍨嬭澶囧畾涔夊璞″瓧鍏镐腑鐨勫璞,骞朵负瀵硅薄瀛楀吀涓殑姣忎釜瀵硅薄鎻忚堪浜嗗畠鐨勫姛鑳姐佸悕瀛椼佺储寮曞拰瀛愮储寮曘佹暟鎹被鍨,浠ュ強杩欎釜瀵硅薄鏄繀闇鐨勮繕鏄彲閫...
绛旓細鎰熻阿棰樹富鐨勯個璇凤紝鎴戞潵璇翠笅鎴戠殑鐪嬫硶锛氭甯告儏鍐典笅锛孶SBCAN璁惧鏄病鍔炴硶鐩存帴琚繛鍏ュ埌CANopen鎬荤嚎褰撲腑鐨勶紝鍥犱负鏃犲崗璁殑CAN鏁版嵁鍜屾湁鍗忚鐨凜AN鏁版嵁鏃犳硶浜掗氥傛兂瑕佽USBCAN璁惧杩炲叆鍒CANopen缃戠粶涓紝浣犲厛瑕瀹炵幇CAN鎬荤嚎鏁版嵁涓嶤ANopen鏁版嵁涔嬮棿鐨勪簰鐩歌浆鎹紝CANopen杞珻AN杞崲妯″潡鏄繀涓嶅彲灏戠殑銆備笉杩囷紝鍥犱负杩欑被璁惧娌...
绛旓細CANopen鏄祦琛屼簬娆ф床鐨勪竴涓浗闄呮爣鍑嗗崗璁紝鐢盋iA(CAN in Automation)缁勭粐缁存姢鍜屾帹骞匡紝鏈鍒濈殑CANopen搴旂敤浜庡伐涓氳嚜鍔ㄥ寲琛屼笟锛屼絾闅忕潃鎶鏈殑鍙戝睍锛岀幇鍦–ANopen宸茬粡骞挎硾鐨勫簲鐢ㄤ簬鍐滀笟锛屽伐涓氾紝鍖荤枟锛岃埅娴风瓑涓嶅悓鐨勯鍩燂紝鍚屾椂涓浜涙湁鍚嶇殑宸ヤ笟浠ュお缃戯紝涔熸槸鍩轰簬CANopen鏉ュ彂灞曪紝姣斿EtherCAT, PowerLink绛夈傚氨鍍弍rofibus鏄湪...
绛旓細CANopen 瀹炵幇浜哋SI妯″瀷涓殑缃戠粶灞備互涓婏紙鍖呮嫭缃戠粶灞傦級鐨勫崗瀹氥侰ANopen 鏍囧噯鍖呮嫭瀵诲潃鏂规銆佹暟涓皬鐨勯氳瀛愬崗瀹氬強鐢辫澶囧瓙鍗忓畾鎵瀹氫箟鐨勫簲鐢ㄥ眰銆 CANopen 鏀寔缃戠粶绠＄悊銆佽澶囩洃鎺у強鑺傜偣闂寸殑閫氳锛屽叾涓寘鎷竴涓畝鏄撶殑浼犺緭灞傦紝鍙鐞嗚祫鏂欑殑鍒嗘浼犻佸強鍏剁粍鍚堛備竴鑸岃█鏁版嵁閾剧粨灞傚強鐗╃悊灞備細鐢–AN鏉ュ疄浣溿傞櫎浜 CAN...
绛旓細棰樹富鏄惁鎯宠闂細鈥滀负浠涔canopen浠庣珯棰戠箒鎺夌嚎鈥濓紵鎺ョ嚎闂銆1銆佹帴鍏ョ殑鑺傜偣鏁板皯瓒呰繃鍗佸嚑涓妭鐐瑰氨鏃犳硶姝ｅ父閫氳銆2銆佸己骞叉壈鍖哄煙涓庡急骞叉壈鍖哄煙鎼呭湪涓璧凤紝浣垮緱涓嶇ǔ瀹氳寖鍥存墿澶у埌鏁翠釜CAN鎬荤嚎缃戠粶銆3銆丆AN缁堢鐢甸樆鐨勯夋嫨鍙樺緱寮傚父澶嶆潅锛孋AN鎬荤嚎娉㈠舰澶辩湡涓ラ噸銆
绛旓細浠庣珯娌℃湁姝ｇ‘閰嶇疆锛屼粠绔欎笌CAN缃戠粶鐨勮繛鎺ラ棶棰樸1銆佷粠绔欐病鏈夋纭厤缃細浠庣珯闇瑕佹纭厤缃墠鑳戒笌CAN缃戠粶杩涜閫氫俊锛屽鏋滀粠绔欐病鏈夋纭厤缃紝閭ｄ箞鏃犳硶姝ｇ‘鍝嶅簲涓荤珯鐨勮姹傘2銆佸鏋滀粠绔欎笌CAN缃戠粶鐨勮繛鎺ュ瓨鍦ㄩ棶棰橈紝閭ｄ箞鏃犳硶鎺ユ敹鍒颁富绔欑殑璇锋眰銆
