CANOpen通讯协议分主从设备吗？ 手机什么叫通讯
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1. \u5728\u624b\u673a\u901a\u8bdd\u7684\u65f6\u5019\uff0c\u8bb2\u8bdd\u7684\u8fd9\u4e00\u7aef\u628a\u58f0\u97f3\u53d8\u6210\u4e86\u7535\u4fe1\u53f7\uff08\u4e00\u822c\u8fd8\u4f1a\u8fdb\u884c\u538b\u7f29\u7f16\u7801\u4e00\u4e0b\uff09\uff1b
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3. \u542c\u7535\u8bdd\u7684\u90a3\u4e00\u7aef\u5c06\u6536\u5230\u7684\u7535\u78c1\u6ce2\u8f6c\u6210\u7535\u4fe1\u53f7\uff0c\u518d\u8f6c\u6362\u6210\u58f0\u97f3\uff0c\u6211\u4eec\u5c31\u542c\u5230\u58f0\u97f3\u4e86\u3002
4. \u4e3a\u4e86\u4f7f\u624b\u673a\u53d1\u9001\u7684\u4fe1\u53f7\u4f20\u5f97\u8db3\u591f\u8fdc\uff0c\u4e5f\u4e3a\u4e86\u65b9\u4fbf\u7ba1\u7406\u624b\u673a\u95f4\u7684\u901a\u4fe1\uff0c\u4e00\u822c\u624b\u673a\u4e4b\u95f4\u5e76\u4e0d\u76f4\u63a5\u4f20\u8f93\u4fe1\u53f7\uff0c\u800c\u662f\u7ecf\u8fc7\u4e86\u591a\u4e2a\u4e2d\u7ee7\u6216\u8f6c\u6362\uff0c\u5176\u4e2d\u57fa\u7ad9\u7b97\u662f\u5176\u4e2d\u4e00\u4e2a\u3002
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在CANOpen网络中，分为两种设备：1.CANOpen主站；2.CANOpen从站。对于CANOpen主站，因为要具备完整的CANOpen网络NMT管理功能，具有较大的开发难度，若是在PC机上使用，可以使用USBCAN-E-P或PCI-5010-P这些CANOpen主站卡来扩展该功能。
对于CANOpen从站，一般都是用在一些执行节点的控制模块中，必须考虑在PCB板层中扩展出CANOpen接口，为简化主控芯片程序的开发难度，可加入ZLG致远电子的XGATE-COP10这种CANOpen从站通用模块，可实现以开发串口通信的简单模式来开发CANOpen通信。
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