CAN总线的特点有哪些？
1、废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作。
2、采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突。
3、采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短。
4、每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用。
5、节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响。
6、可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。
7、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。
8、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
9、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-Bus上，形成多主机局部网络。
10、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。
11、可靠的错误处理和检错机制。
12、发送的信息遭到破坏后，可自动重发。
13、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。
14、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
扩展资料：
CAN总线属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。
同时，由于CAN总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。
参考资料来源：百度百科—CAN总线
绛旓細CAN鎬荤嚎鐨勭壒鐐 1銆佸叿鏈夊疄鏃舵у己銆佷紶杈撹窛绂昏緝杩溿佹姉鐢电骞叉壈鑳藉姏寮恒佹垚鏈綆绛変紭鐐銆2銆閲囩敤鍙岀嚎涓茶閫氫俊鏂瑰紡锛屾閿欒兘鍔涘己锛屽彲鍦ㄩ珮鍣０骞叉壈鐜涓伐浣溿3銆鍏锋湁浼樺厛鏉冨拰浠茶鍔熻兘锛屽涓帶鍒舵ā鍧楅氳繃CAN 鎺у埗鍣ㄦ寕鍒癈AN-bus涓婏紝褰㈡垚澶氫富鏈哄眬閮ㄧ綉缁溿4銆佸彲鏍规嵁鎶ユ枃鐨処D鍐冲畾鎺ユ敹鎴栧睆钄借鎶ユ枃銆5銆佸彲闈犵殑閿欒澶勭悊...
绛旓細6銆佸彲浠ョ偣瀵圭偣锛屼竴瀵瑰鍙婂箍鎾泦涓柟寮忎紶閫佸拰鎺ュ彈鏁版嵁銆7銆鍏锋湁瀹炴椂鎬у己銆佷紶杈撹窛绂昏緝杩溿佹姉鐢电骞叉壈鑳藉姏寮恒佹垚鏈綆绛変紭鐐广8銆閲囩敤鍙岀嚎涓茶閫氫俊鏂瑰紡锛屾閿欒兘鍔涘己锛屽彲鍦ㄩ珮鍣０骞叉壈鐜涓伐浣溿9銆鍏锋湁浼樺厛鏉冨拰浠茶鍔熻兘锛屽涓帶鍒舵ā鍧楅氳繃CAN鎺у埗鍣ㄦ寕鍒癈AN-Bus涓婏紝褰㈡垚澶氫富鏈哄眬閮ㄧ綉缁溿10銆佸彲鏍规嵁鎶ユ枃鐨処D鍐冲畾...
绛旓細CAN鎬荤嚎鐨勭壒鐐瑰寘鎷ǔ瀹氭с佸疄鏃舵с佺伒娲绘т互鍙婁綆鎴愭湰楂樻晥鐩銆CAN鎬荤嚎閲囩敤澶氫富宸ヤ綔鏂瑰紡锛岀綉缁滀笂浠讳綍涓涓妭鐐瑰潎鍙湪浠绘剰鏃跺埢涓诲姩鍦板悜缃戠粶涓婂叾瀹冭妭鐐瑰彂閫佷俊鎭紝鑰屼笉鍒嗕富浠庛傞氫俊鏂瑰紡鐏垫椿锛孋AN缃戠粶涓婄殑鑺傜偣鍙垎鎴愪笉鍚岀殑浼樺厛绾э紝浠ユ弧瓒充笉鍚岀殑瀹炴椂瑕佹眰銆侰AN閲囩敤闈炵牬鍧忔ф荤嚎浠茶鎶鏈紝褰撳涓妭鐐瑰悓鏃跺悜鎬荤嚎鍙戦佷俊鎭...
绛旓細can鎬荤嚎鍏锋湁楂樺彲闈犳с佸畨鍏ㄦу拰瀹炴椂鎬锛屽叾鍏蜂綋琛ㄧ幇鏈夛細宸垎淇″彿浼犺緭鏂瑰紡銆佹棤鐮村潖鎬т徊瑁佹妧鏈佺煭甯ф牸寮忓拰CRC鏍￠獙銆澶氫富鏈哄拰澶氫粠鏈洪氳銆佹槗浜庨泦鎴锛屽叿浣撳涓嬶細1銆佸樊鍒嗕俊鍙蜂紶杈撴柟寮 CAN鎬荤嚎閲囩敤宸垎淇″彿浼犺緭鏂瑰紡锛岃繖绉嶆柟寮忓浜庢姷鎶楀櫔澹板共鎵伴潪甯告湁鏁堬紝浠庤屼繚璇佷簡鏁版嵁浼犺緭鐨勫彲闈犳с傚湪澶嶆潅鐨勫伐涓氱幆澧冧腑锛屽櫔澹板拰骞叉壈...
绛旓細CAN鎬荤嚎鍗忚鍏锋湁涓嬮潰鐨勭壒鐐癸細1) 澶氫富鎺у埗 褰撴荤嚎绌洪棽鏃讹紝杩炴帴鍒版荤嚎涓婄殑鎵鏈夊崟鍏冮兘鍙互鍚姩鍙戦佷俊鎭紝杩欏氨鏄墍璋撶殑澶氫富鎺у埗鐨勬蹇点傚厛鍗犳湁鎬荤嚎鐨勮澶囪幏寰楀湪鎬荤嚎涓婅繘琛屽彂閫佷俊鎭殑璧勬牸銆傝繖灏辨槸鎵璋撶殑CSMA/CR锛圕arrier Sense MultipleAccess/Collosion Avoidance锛夋柟娉 濡傛灉澶氫釜璁惧鍚屾椂寮濮嬪彂閫佷俊鎭紝閭ｄ箞鍙戦佹渶...
绛旓細CAN鎬荤嚎鐨勭壒鐐 锛1锛夊涓绘満鏂瑰紡宸ヤ綔锛氱綉缁滀笂浠绘剰鑺傜偣鍙湪浠绘剰鏃跺埢鍏朵粬鑺傜偣鍙戦佹暟鎹紝閫氫俊鏂瑰紡鐏垫椿;锛2锛夌綉缁滀笂姣忎釜鑺傜偣閮芥湁涓嶅悓鐨勪紭鍏堢骇锛屽彲浠ユ弧瓒冲疄鏃舵х殑瑕佹眰;锛3锛夐噰鐢ㄩ潪鐮村潖鎬т徊瑁佹荤嚎缁撴瀯锛屽綋涓や釜鑺傜偣鍚屾椂鍚戠綉缁滀笂浼犻佷俊鎭椂锛屼紭鍏堢骇楂樼殑浼樺厛浼犻;锛4锛変紶閫佹柟寮忔湁鐐瑰鐐广佺偣瀵瑰鐐广佺偣瀵瑰叏灞骞挎挱...
绛旓細CAN鏄帶鍒跺櫒灞鍩熺綉缁滅殑绠绉帮紝鏄浗闄呬笂搴旂敤鏈骞挎硾鐨勭幇鍦鎬荤嚎涔嬩竴銆傜粨鏋勭畝鍗曪紝鍙湁2鏍圭嚎涓庡閮ㄧ浉杩烇紝骞朵笖鍐呴儴闆嗘垚浜嗛敊璇帰娴嬪拰绠＄悊妯″潡銆傚熀鏈蹇碉細CAN鏄疘SO鍥介檯鏍囧噯鍖栫殑涓茶閫氫俊鍗忚銆傚湪姹借溅浜т笟涓紝鍑轰簬瀵瑰畨鍏ㄦс佽垝閫傛с佹柟渚挎с佷綆鍏銆佷綆鎴愭湰鐨勮姹傦紝鍚勭鍚勬牱鐨勭數瀛愭帶鍒剁郴缁熻寮鍙戜簡鍑烘潵銆1986 骞村痉鍥...
绛旓細CAN鎬荤嚎鐨勭壒鐐 锛1锛夊畠鏄竴绉嶅涓绘荤嚎锛屽嵆姣忎釜鑺傜偣鏈哄潎鍙垚涓轰富鏈猴紝涓旇妭鐐规満涔嬮棿涔熷彲杩涜閫氫俊銆傦紙2锛夐氫俊浠嬭川鍙互鏄弻缁炵嚎銆佸悓杞寸數缂嗘垨鍏夊绾ょ淮锛岄氫俊閫熺巼鍙揪1mb/s銆傦紙3锛夊閫氫俊鏁版嵁鍧楄繘琛岀紪鐮侊紝鍙娇缃戠粶鍐呯殑鑺傜偣涓暟鍦ㄧ悊璁轰笂涓嶅彈闄愬埗锛屾暟鎹潡鐨勬爣璇嗙爜鍙敱11浣嶆垨29浣嶄簩杩涘埗鏁扮粍鎴愶紝杩樺彲浣夸笉鍚岀殑...
绛旓細1銆佷綆鎴愭湰锛欵CUs閫氳繃鍗曚釜CAN鎺ュ彛杩涜閫氫俊锛屽竷绾挎垚鏈綆銆2銆侀珮闆嗘垚锛CAN鎬荤嚎绯荤粺鍏佽鍦ㄦ墍鏈塃CUs涓婅繘琛岄泦涓敊璇瘖鏂拰閰嶇疆銆3銆佸彲闈犳э細璇ョ郴缁熷瀛愮郴缁熺殑鏁呴殰鍜岀數纾佸共鎵板叿鏈夊緢寮虹殑椴佹鎬э紝鏄苯杞︽帶鍒剁郴缁熺殑鐞嗘兂閫夋嫨銆4銆侀珮鏁堢巼锛氬彲浠ラ氳繃id瀵规秷鎭繘琛屼紭鍏堢骇鎺掑簭锛屼互渚挎渶楂樹紭鍏堢骇鐨刬d涓嶈涓柇銆5銆佺伒娲绘э細...
绛旓細CAN鎬荤嚎鎶鏈鐨勭壒鐐鍜屼紭鐐? 鎴戞潵绛 1涓洖绛 #鐑# 鏈夊摢浜璺ㄧ晫鈥滃弻濂モ濈殑杩愬姩鍛?瑗垮畨涓囬氭苯淇鏍 2020-12-31 路 瀛︽苯淇 鏉ヤ竾閫 鎶鑳+瀛﹀巻 瑗垮畨涓囬氭苯淇鏍 瑗垮畨涓囬氭苯杞﹀鏍￠毝灞炰簬钁楀悕鐨勬柊鍗庢暀鑲查泦鍥,鏄粡闄曡タ鐪佽タ瀹夊競浜哄姏璧勬簮鍜岀ぞ浼氫繚闅滃眬鎵瑰噯鎴愮珛鐨勪竴鎵姹借溅鑱屼笟鏁欒偛瀛︽牎,鏄檿瑗跨渷涓撲笟鐨勬苯杞︽妧鑳戒汉鎵嶅煿鍏...
